[发明专利]一种高强度轻型防碰撞无人机机架

权利要求书

1.一种高强度轻型防碰撞无人机机架，包括容纳腔体(1)，其特征在于：所述无人机机架为由轻型高强度材料一体式制成的十字架体结构，所述十字架体结构由如下构件组成：一呈方形的、用于容纳控制模块的容纳腔体(1)，所述容纳腔体(1)的侧面连接四个呈等腰三角形的架体，分别为第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)和第四架体(5)；

所述第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)和第四架体(5)和容纳腔体(1)呈现一体式连接，所述第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)和第四架体(5)分别连接用于设置电机和叶片的第一连接柱体(6)、第二连接柱体(7)、第三连接诶柱体(8)和第四连接柱体(9)，且对应的所述连接柱体和对应的架体形成一体式连接。

2.如权利要求1所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述第一架体(2)、第二架体(3)、第三架体(4)和第四架体(5)均由第一杆体(10)、第二杆体(11)、第三杆体(12)和第四杆体(13)组成，其中，所述第一杆体(10)、第二杆体(11)呈上下排列结构，且第一杆体(10)底部和第二杆体(11)上端之间，设有第一支撑结构；所述第三杆体(12)、第四杆体(13)呈上下排列结构，且第三杆体(12)底部和第四杆体(13)上端之间，设有第二支撑结构。

3.如权利要求2所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述第一杆体(10)、第二杆体(11)均呈弧形结构，且第一杆体(10)和第二杆体(11)的弧度结构相对应，所述第三杆体(12)、第四杆体(13)均呈弧形结构，且第三杆体(12)和第四杆体(13)的弧度结构相对应。

4.如权利要求2所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述第一支撑结构包括：呈弧形的第一支撑片(14)和第二支撑片(15)，所述第一支撑片(14)和第二支撑片(15)呈八字结构设置于第一杆体(10)和第二杆体(11)之间；

所述第一支撑结构包括：呈弧形的第三支撑片(16)和第四支撑片(17)，所述第三支撑片(16)和第四支撑片(17)呈八字结构设置于第三杆体(12)和第四杆体(13)之间。

5.如权利要求2所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述第一架体(2)和第二架体(3)之间、第二架体(3)和第三架体(4)之间、以及第三架体(4)和第四架体(5)之间均呈110-120°角。

6.如权利要求1所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述十字架体结构的屈服强度为190-230pa，所述十字架体结构的抗拉强度为200-250Mpa，所述十字架体结构的弹性模量为2.5Gpa。

7.如权利要求1所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，所述十字架体结构由以下重量份的原料构成：10～30份ABS树脂、6～12份纳米二氧化钛、7～12份纳米碳化硅、6～8份镁粉、4～6份环氧树脂、3～7份钛酸丁酯、7～9份短切玻璃纤维、4～6份分散剂。

8.如权利要求7所述的一种高强度轻型防碰撞无人机机架，其特征在于，具体制备步骤如下：

(1)按照配方重量份将纳米二氧化钛、纳米碳化硅和酞酸丁酯在120～140℃的温度下2500r/min混合15～20min，得到混合物A；

(2)按照配方重量份将镁粉、短切玻璃纤维、环氧树脂和分散剂加入至混合物A中，在125～140℃的温度下3000r/min混合10～20min，得到混合物合物B；

(3)按照配方重量份将ABS树脂加入至混合物B中，1500r/min混合10～15min，冷却至室温后，经挤出造粒得到高强度塑料；

(4)采用注塑机或3D打印技术，按照规定尺寸要求，将上述得到的高强度塑料一体注塑出或一体打印出十字架体结构。