[发明专利]一种石料切割机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及切割装置技术领域，且公开了一种石料切割机器人及其使用方法，包括支撑台，支撑台的顶端壁面上固定安装有直线导轨，直线导轨的外壁面上活动卡合有滑块，滑块的顶端壁面上固定安装有液压升降杆，液压升降杆远离滑块的一端固定安装有固定块，支撑台、直线导轨、滑块、液压升降杆、固定块均为两组，两组支撑台之间固定连接有置物台，两组固定块之间设置有切割单元。在使用时，通过设置移动块、螺纹杆和步进电机之间相互配合从而实现对切割机进行左右位置的调节，本发明通过设置旋转组件，可以实现对切割机的旋转，使得本装置可以完成较为复杂的切割工作，通过合理的结构设计，使得本装置可以实现自动化切割，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种石料切割机器人及其使用方法。

背景技术

在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割；手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低；半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割；其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割；数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割的效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高；因而数控切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观；从各种数控切割机应用情况来看，国内生产的数控切割机的技术水平、整机性能等整体水平都取得了可喜的进步，逐步赶上国际先进水平，满足用户的需要，进一步提高了市场竞争力；国内一些数控等离子切割产品在许多方面已形成自身独有的特点，实现了“自动化、多功能和高可靠性”；在某些方面，产品的技术性能甚至超过了国外的产品；提高数控切割机的生产效率和切割质量，降低生产使用成本，提高整机自动化水平和系统稳定性，完善系统功能成为其技术发展的方向；切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板；切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上。这种石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工，可对小于1m3以下的石料进行加工，能变废为宝，大大节约石料资源，也有利于保护环境；可对各种类型的石料进行机械切割加工，加工效率较高，加之有效利用小型石料，使生产成本较低。

现有的石材切割设备往往只能一侧，当需要切割另一侧的时候往往需要挪动巨大的石材，这样就浪费了人力物力，而且还达不到理想的效果，还有的石材切割装置的切刀和石材的相对位置和相对高度往往不易提调节，这样就导致工作人员在切割不对称石材时不能灵活调节或方便调节，这样无疑增加了残次品的数量，也降低了工作人员的工作效率；还有的装置不设置有移动装置，在移动装置的过程中需要消耗大量人力物力，浪费资源。

为此，我们提出一种石料切割机器人及其使用方法。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种石料切割机器人及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种石料切割机器人，包括支撑台，所述支撑台为矩形，支撑台的顶端壁面上固定安装有直线导轨，直线导轨的外壁面上活动卡合有滑块，滑块的顶端壁面上固定安装有液压升降杆，液压升降杆远离滑块的一端固定安装有固定块，支撑台、直线导轨、滑块、液压升降杆、固定块均为两组，两组支撑台之间固定连接有置物台，两组固定块之间设置有切割单元，切割单元包括有切割机。

作为优选，两组所述固定块之间固定连接有两组连接板，两组连接板之间活动卡合有移动块，移动块呈工字形，移动块的左右两侧壁面之间贯穿开设有螺纹过孔。

作为优选，两组所述连接板之间设置有螺纹杆，螺纹杆活动贯穿移动块上的螺纹过孔，移动块与螺纹杆为螺纹连接关系，连接板与螺纹杆为相互平行关系。

作为优选，所述螺纹杆的右端通过轴承活动安装在右侧固定块的左侧壁面上，螺纹杆的左端活动贯穿左侧固定块的左右两侧壁面固定连接有步进电机。