[发明专利]一种石料切割机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种石料切割机器人，包括支撑台(10)，其特征在于：所述支撑台(10)为矩形，支撑台(10)的顶端壁面上固定安装有直线导轨(11)，直线导轨(11)的外壁面上活动卡合有滑块(12)，滑块(12)的顶端壁面上固定安装有液压升降杆(13)，液压升降杆(13)远离滑块(12)的一端固定安装有固定块(14)，支撑台(10)、直线导轨(11)、滑块(12)、液压升降杆(13)、固定块(14)均为两组，两组支撑台(10)之间固定连接有置物台(15)，两组固定块(14)之间设置有切割单元，切割单元包括有切割机(18)。

2.根据权利要求1所述的石料切割机器人，其特征在于：两组所述固定块(14)之间固定连接有两组连接板(19)，两组连接板(19)之间活动卡合有移动块(16)，移动块(16)呈工字形，移动块(16)的左右两侧壁面之间贯穿开设有螺纹过孔(22)。

3.根据权利要求2所述的石料切割机器人，其特征在于：两组所述连接板(19)之间设置有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)活动贯穿移动块(16)上的螺纹过孔(22)，移动块(16)与螺纹杆(20)为螺纹连接关系，连接板(19)与螺纹杆(20)为相互平行关系。

4.根据权利要求3所述的石料切割机器人，其特征在于：所述螺纹杆(20)的右端通过轴承活动安装在右侧固定块(14)的左侧壁面上，螺纹杆(20)的左端活动贯穿左侧固定块(14)的左右两侧壁面固定连接有步进电机(21)。

5.根据权利要求2所述的石料切割机器人，其特征在于：所述移动块(16)的底端固定连接有设备箱(17)，设备箱(17)为空心的矩形体，设备箱(17)的腔内设置有可对切割机(18)进行旋转的旋转组件。

6.根据权利要求5所述的石料切割机器人，其特征在于：所述旋转组件包括有竖杆(27)和转动盘(28)，竖杆(27)呈竖直状态设置在设备箱(17)的腔内中心处，设备箱(17)的底端开设有活动孔，转动盘(28)的底端固定安装连接块(29)，连接块(29)活动卡合在设备箱(17)底端的活动孔内，转动盘(28)的直径比连接块(29)大，转动盘(28)位于设备箱(17)腔内。

7.根据权利要求6所述的石料切割机器人，其特征在于：所述竖杆(27)的顶端通过轴承活动安装在设备箱(17)腔内的顶端壁面上，竖杆(27)的底端固定安装在转动盘(28)顶端壁面的中心处，切割机(18)固定安装在连接板(19)的底端壁面上。

8.根据权利要求6所述的石料切割机器人，其特征在于：所述竖杆(27)的外壁面上固定贯穿安装有蜗轮(26)，蜗轮(26)活动啮合有蜗杆(25)，蜗杆(25)的中心处固定贯穿有转动杆(24)，转动杆(24)与竖杆(27)呈相互垂直状态，转动杆(24)的一端贯穿设备箱(17)的外壁面固定连接有伺服电机(23)，转动杆(24)的另一端通过轴承活动安装在设备箱(17)的内壁面上。

9.一种石料切割机器人的使用方法，其特征在于：所述包括以下工作步骤：

第一步：将待加工石料板放在置物台(15)上，通过液压升降杆(13)调节切割机(18)与置物台(15)之间的距离，通过移动块(16)、螺纹杆(20)和步进电机(21)之间相互配合来调节切割机(18)的左右位置；

第二步：通过两组滑块(12)在直线导轨(11)上前后移动从而实现切割机(18)对待加工石料板进行切割；

第三步：根据切割的需要通过旋转组件对切割机(18)进行调节的调节来进行切割；

第四步：切割完将切割机(18)升起，石料板拿走，对置物台(15)上方进行打扫。