[发明专利]一种全自动岩样检测系统

说明书

本发明公开了一种全自动岩样检测系统，包括送料装置、检测装置、转移机械手和测量装置，岩样放置在送料装置上，所述测量装置包括条码识别机构、称重称、体积测量机构，所述转移机械手抓取岩样放入条码识别机构识别条码或放入称重称测量重量或放入体积测量机构内测量体积。本发明的全自动岩样检测系统，通过送料装置、检测装置、转移机械手以及测量装置的设置，便可实现自动化测量检测的效果。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，更具体的说是涉及一种全自动岩样检测系统。

背景技术

岩样检测在建筑领域中的应用十分的广泛，通过进行岩样检测，便可有效的了解到当前的土壤岩石的承压情况，进而对于后续建筑的结构材料都会有一定的帮助，现有技术中的岩样检测方式主要通过检测机来进行，检测人员先对呈圆柱状的岩样进行手动测量，在测量完成以后放入到检测机内，通过检测机进行破坏性检测，以此完成对于岩样检测，然而由于是采用手动的方式检测，因而现有的岩样检测方式检测效率并不是很高。

因而目前现有技术中出现了采用设置自动测量装置加转移机械手的方式来实现对于岩样的自动化检测，然而还需要进行手动上料因此还是存在效率不够高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测效率高的全自动岩样检测系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动岩样检测系统，包括送料装置、检测装置、转移机械手和测量装置，岩样放置在送料装置上，检测时，转移机械手抓取岩样送入测量装置内测量，并在测量完成后抓取岩样送入检测装置内检测，所述测量装置包括条码识别机构、称重称、体积测量机构，所述转移机械手抓取岩样放入条码识别机构识别条码或放入称重称测量重量或放入体积测量机构内测量体积，所述送料装置包括送料传送带和若干个分布在送料传送带上的送料夹具，所述送料夹具包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头上均设有夹持面，所述左夹头和右夹头分别固定安装在送料传送带的左右两侧上，且两个夹持面相对设置以配合夹持岩样，所述送料传送带的一端靠近条码识别机构设置。

作为本发明的进一步改进，所述左夹头包括左底座和左滑块，所述左底座固定安装在送料传送带上，所述左滑块可滑移的设置在左底座上，所述夹持面设置在左滑块背向左底座的一侧上，所述左滑块相对于夹持面两端的位置上均固定有左夹杆，所述右夹头包括右底座和右滑块，所述右底座固定安装在送料传送带上，所述右滑块可滑移的设置在右底座上，所述夹持面设置在右滑块背向右底座的一侧上，所述右滑块相对于夹持面两端的位置上均固定有右夹杆。

作为本发明的进一步改进，所述左滑块和右滑块均通过弹簧与左底座和右底座连接，以驱使左滑块与右滑块相互靠近夹住岩样，所述左夹杆和右夹杆上下交错设置，所述送料传送带的两端均设有分离气缸，所述分离气缸的推动杆上固定有分离杆，所述分离杆与左夹杆和右夹杆相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述条码识别机构包括放置台和识别头，所述识别头设置在放置台台面的下方。

作为本发明的进一步改进，所述体积测量机构包括测量底座、直径测量组件和高度测量组件，所述直径测量组件处于测量底座上方，高度测量组件处于靠近测量底座的位置上，测量时，岩样放置在测量底座上。

作为本发明的进一步改进，所述测量底座的一侧固定有基准板，所述测量底座上方设有定位夹具，所述基准板与定位夹具配合以将岩样定位在测量底座上，岩样的端部与基准板相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述直径测量组件包括左测量头和右测量头，所述左测量头与右测量头相对设置，两者之间形成测量光幕，所述测量底座的下侧设有测量导轨，所述测量导轨从测量光幕下方穿过，所述测量底座可滑移的设置在测量导轨上，以带动岩样从测量光幕中穿过。

作为本发明的进一步改进，所述高度测量组件包括前测量头和后测量头，所述前测量头和后测量头分别可滑移的设置在测量底座的前后两端，以测量测量底座上的岩样高度。