[发明专利]一种全自动岩样检测系统

权利要求书

1.一种全自动岩样检测系统，其特征在于：包括送料装置（1）、检测装置（2）、转移机械手（3）和测量装置（4），岩样放置在送料装置（1）上，检测时，转移机械手（3）抓取岩样送入测量装置（4）内测量，并在测量完成后抓取岩样送入检测装置（2）内检测，所述测量装置（4）包括条码识别机构（41）、称重称（42）、体积测量机构（43），所述转移机械手（3）抓取岩样放入条码识别机构（41）识别条码或放入称重称（42）测量重量或放入体积测量机构（43）内测量体积，所述送料装置（1）包括送料传送带（11）和若干个分布在送料传送带（11）上的送料夹具（12），所述送料夹具（12）包括左夹头（121）和右夹头（122），所述左夹头（121）和右夹头（122）上均设有夹持面，所述左夹头（121）和右夹头（122）分别固定安装在送料传送带（11）的左右两侧上，且两个夹持面相对设置以配合夹持岩样，所述送料传送带（11）的一端靠近条码识别机构（41）设置。

2.根据权利要求1所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述左夹头（121）包括左底座（1211）和左滑块（1212），所述左底座（1211）固定安装在送料传送带（11）上，所述左滑块（1212）可滑移的设置在左底座（1211）上，所述夹持面设置在左滑块（1212）背向左底座（1211）的一侧上，所述左滑块（1212）相对于夹持面两端的位置上均固定有左夹杆（1213），所述右夹头（122）包括右底座（1221）和右滑块（1222），所述右底座（1221）固定安装在送料传送带（11）上，所述右滑块（1222）可滑移的设置在右底座（1221）上，所述夹持面设置在右滑块（1222）背向右底座（1221）的一侧上，所述右滑块（1222）相对于夹持面两端的位置上均固定有右夹杆（1223）。

3.根据权利要求2所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述左滑块（1212）和右滑块（1222）均通过弹簧与左底座（1211）和右底座（1221）连接，以驱使左滑块（1212）与右滑块（1222）相互靠近夹住岩样，所述左夹杆（1213）和右夹杆（1223）上下交错设置，所述送料传送带（11）的两端均设有分离气缸（111），所述分离气缸（111）的推动杆上固定有分离杆（112），所述分离杆（112）与左夹杆（1213）和右夹杆（1223）相对设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述条码识别机构（41）包括放置台（411）和识别头（412），所述识别头（412）设置在放置台（411）台面的下方。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述体积测量机构（43）包括测量底座（431）、直径测量组件（432）和高度测量组件（433），所述直径测量组件（432）处于测量底座（431）上方，高度测量组件（433）处于靠近测量底座（431）的位置上，测量时，岩样放置在测量底座（431）上。

6.根据权利要求5所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述测量底座（431）的一侧固定有基准板（433），所述测量底座（431）上方设有定位夹具（434），所述基准板（433）与定位夹具（434）配合以将岩样定位在测量底座（431）上，岩样的端部与基准板（433）相对设置。

7.根据权利要求6所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述直径测量组件（432）包括左测量头和右测量头，所述左测量头与右测量头相对设置，两者之间形成测量光幕，所述测量底座（431）的下侧设有测量导轨（435），所述测量导轨（435）从测量光幕下方穿过，所述测量底座（431）可滑移的设置在测量导轨（435）上，以带动岩样从测量光幕中穿过。

8.根据权利要求7所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述高度测量组件（433）包括前测量头（4331）和后测量头（4332），所述前测量头（4331）和后测量头（4332）分别可滑移的设置在测量底座（431）的前后两端，以测量测量底座（431）上的岩样高度。

9.根据权利要求8所述的全自动岩样检测系统，其特征在于：所述直径测量组件（432）测量直径的方式为检测岩样两端和中间三个正截面上互相垂直的两个方向上的直径，根据每个正截面直径计算出每个截面面积的平均值，最后计算三个截面平均面积；

所述高度测量组件（433）测量高度的方式为测量岩样断面周边任意对称的四个点和中心点的高度，计算平均高度。