[发明专利]一种高精度精密点胶及自动校正系统

说明书

本发明公开了一种高精度精密点胶及自动校正系统，其包括：机座、设置于机座上并用于驱动定位治具板沿X轴方向运动的X轴运动模组、横跨设置于X轴运动模组上方的Y轴运动模组、设置于Y轴运动模组上的Z轴运动模组、设置于Z轴运动模组上并用于对定位治具板上的产品进行点胶的点胶装置、设置于点胶装置旁侧并用于对产品进行位置检测的光学检测模组及设置于定位治具板旁侧并用于与点胶装置接触的对刀仪，其中，将X轴运动模组和Y轴运动模组及Z轴运动模组均采用高精密丝杆电机模组保证机构运动精度，由光学检测模组进行X轴和Y轴校准补偿，并由对刀仪与点胶装置接触进行Z轴校准补偿。

技术领域：

本发明涉及自动化装配技术领域，特指一种高精度精密点胶及自动校正系统。

背景技术：

在产品的生产装配过程中，零件与零件之间很多时候采用点胶方式连接固定，随着产品越来越轻量化设置，使得产品的结构更加紧凑，零部件尺寸越来越小，因此，对点胶的精度也要求更高了，尤其对于颜色多种多样的产品，传统上的点胶及检测已经无法满足要求。现有大多数点胶机主要是采用同步轮同步带驱动，运动精度无法达到产品要求，并且普通点胶机一般不具备自动校正功能，难以保证产品的点胶精度，导致次品率高，成本增加。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度精密点胶及自动校正系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种高精度精密点胶及自动校正系统，包括：机座、设置于所述机座上并用于驱动定位治具板沿X轴方向运动的X轴运动模组、横跨设置于所述X轴运动模组上方的Y轴运动模组、设置于所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、设置于所述Z轴运动模组上并用于对所述定位治具板上的产品进行点胶的点胶装置、设置于所述点胶装置旁侧并用于对所述产品进行位置检测的光学检测模组及设置于所述定位治具板旁侧并用于与所述点胶装置接触的对刀仪，其中，将所述X轴运动模组和所述Y轴运动模组及所述Z轴运动模组均采用高精密丝杆电机模组保证机构运动精度，由所述光学检测模组进行X轴和Y轴校准补偿，并由所述对刀仪与所述点胶装置接触进行Z轴校准补偿。

进一步而言，上述技术方案中，所述光学检测模组包括有由上到下依次安装于所述Z轴运动模组上的相机、镜头、RGB同轴光及UV环形光源，且所述RGB同轴光和所述UV环形光源的中心设置有供所述相机透过拍摄所述定位治具板的第一通孔和第二通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位治具板上还设置有用于朝上配合所述相机工作的底模背光源，所述光学检测模组的旁侧还设置有激光测距仪。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位治具板旁侧还设置有用于对所述点胶装置清洗喷嘴的清胶机构，该清胶机构包括有安装于所述X轴运动模组上的第一支撑板、浮动设置于所述第一支撑板上的第一浮动板、设置于所述第一支撑板与所述第一浮动板之间的浮动组件、设置于所述第一浮动板上并用于承接废胶的胶杯及设置于所述胶杯旁侧并用于与所述喷嘴接触擦洗的无尘布块。

进一步而言，上述技术方案中，所述浮动组件包括有两根贯穿所述第一支撑板并与所述第一浮动板连接的浮动螺杆及套设于所述浮动螺杆上并位于所述第一支撑板与所述第一浮动板之间的浮动弹簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述点胶装置中设置有用于精密点胶的电压喷射阀，所述对刀仪与所述清胶机构分别位于所述定位治具板的两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴运动模组上设置有用于定位安装所述定位治具板的第一定位托板，该第一定位托板一侧的两个角上设置有用于定位所述定位治具板的第一L定位板和第二L定位板，且所述第一L定位板的内角倒斜角，所述第二L定位板的内角倒圆角；所述第一定位托板上还设置有三个呈三角形分布并位于所述第一L定位板与所述第二L定位板之间的第一定位销。