[发明专利]一种高精度精密点胶及自动校正系统

权利要求书

1.一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于，包括：机座(1)、设置于所述机座(1)上并用于驱动定位治具板(2)沿X轴方向运动的X轴运动模组(3)、横跨设置于所述X轴运动模组(3)上方的Y轴运动模组(4)、设置于所述Y轴运动模组(4)上的Z轴运动模组(5)、设置于所述Z轴运动模组(5)上并用于对所述定位治具板(2)上的产品进行点胶的点胶装置(6)、设置于所述点胶装置(6)旁侧并用于对所述产品进行位置检测的光学检测模组(7)及设置于所述定位治具板(2)旁侧并用于与所述点胶装置(6)接触的对刀仪(8)，其中，将所述X轴运动模组(3)和所述Y轴运动模组(4)及所述Z轴运动模组(5)均采用高精密丝杆电机模组保证机构运动精度，由所述光学检测模组(7)进行X轴和Y轴校准补偿，并由所述对刀仪(8)与所述点胶装置(6)接触进行Z轴校准补偿。

2.根据权利要求1所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述光学检测模组(7)包括有由上到下依次安装于所述Z轴运动模组(5)上的相机(71)、镜头(72)、RGB同轴光(73)及UV环形光源(74)，且所述RGB同轴光(73)和所述UV环形光源(74)的中心设置有供所述相机(71)透过拍摄所述定位治具板(2)的第一通孔(731)和第二通孔(741)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述定位治具板(2)上还设置有用于朝上配合所述相机(71)工作的底模背光源(20)，所述光学检测模组(7)的旁侧还设置有激光测距仪(70)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述定位治具板(2)旁侧还设置有用于对所述点胶装置(6)清洗喷嘴的清胶机构(9)，该清胶机构(9)包括有安装于所述X轴运动模组(3)上的第一支撑板(91)、浮动设置于所述第一支撑板(91)上的第一浮动板(92)、设置于所述第一支撑板(91)与所述第一浮动板(92)之间的浮动组件(93)、设置于所述第一浮动板(92)上并用于承接废胶的胶杯(94)及设置于所述胶杯(94)旁侧并用于与所述喷嘴接触擦洗的无尘布块(95)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述浮动组件(93)包括有两根贯穿所述第一支撑板(91)并与所述第一浮动板(92)连接的浮动螺杆及套设于所述浮动螺杆上并位于所述第一支撑板(91)与所述第一浮动板(92)之间的浮动弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述点胶装置(6)中设置有用于精密点胶的电压喷射阀，所述对刀仪(8)与所述清胶机构(9)分别位于所述定位治具板(2)的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述X轴运动模组(3)上设置有用于定位安装所述定位治具板(2)的第一定位托板(31)，该第一定位托板(31)一侧的两个角上设置有用于定位所述定位治具板(2)的第一L定位板(32)和第二L定位板(33)，且所述第一L定位板(32)的内角倒斜角，所述第二L定位板(33)的内角倒圆角；所述第一定位托板(31)上还设置有三个呈三角形分布并位于所述第一L定位板(32)与所述第二L定位板(33)之间的第一定位销(34)。

8.根据权利要求7所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述定位治具板(2)的两侧设置有用于搬运的第一提手(21)和第二提手(22)，所述定位治具板(2)上设置有三个呈三角形分布并与所述第一定位销(34)一一对应的第一定位套座(23)，所述定位治具板(2)上设置有多对呈对称摆放并与定位所述产品的第三L定位块(24)和第四L定位块(25)，且每组所述第三L定位块(24)与所述第四L定位块(25)包围形成的定位空间内设置有多个光源点(201)，所述底模背光源(20)由若干个所述光源点(201)组成。

9.根据权利要求8所述的一种高精度精密点胶及自动校正系统，其特征在于：所述定位空间内还设置有三个呈三角形分布并用于用于定位所述产品的第二定位销(26)，所述定位空间内设置有三个呈三角形分布的所述光源点(201)，且三个所述第二定位销(26)与三个所述光源点(201)交错对称分布，其中，两个所述光源点(201)位于所述第三L定位块(24)与所述第四L定位块(25)之间。