[发明专利]用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法

说明书

本发明公开用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，在宠物机器人自主移动于宠物体外的过程中，从多个维度（包括反复引导宠物作出相应动作）来确定宠物的对家居设备的真实控制意图，首先划定宠物在家居设备对应的有效控制范围内，再利用与家居设备关联的主人引导指令，引导宠物在该有效控制范围内反复执行预设命令，直至成功执行的次数满足成功目标比率，确定宠物有效地控制家居设备，则宠物机器人按照所述预设命令向被宠物有效控制的家居设备发出操控命令，启动所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行，实现基于宠物机器人中间媒介作用，让宠物在有效控制范围内通过发出动作或声音的方式来间接操控家居设备。

技术领域

本发明属于宠物电子设备技术领域，尤其涉及用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法。

背景技术

目前，宠物信息产业中关于智能硬件的研发已经崭露头角，防走失定位器、智能喂食器、智能项圈等。例如现有的一种智能化监控宠物的可穿戴设备，通过各类传感器对动作的行为特征和体表特征进行数据采集，最终通过远程无线通信模块上传到后台服务器进行运算和分析反馈给用户，用户能够及时准确地了解动物的健康状况。

现有技术一般是采用穿戴式宠物设备对体表特征进行数据采集以反馈出宠物行为状态参数，由于穿戴式宠物设备会保持跟随着宠物运动且只能获得宠物的局部体表特征，所以采集的数据不稳定，也不能全面地反映宠物所发出的整体动作，导致穿戴式宠物设备对与主人引导指令关联的家居设备的控制不稳定或精确度偏低。

发明内容

本申请公开用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，具体包括以下技术方案：

用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，所述宠物机器人控制方法包括：步骤S1、宠物机器人与至少一个家居设备建立网络连接；步骤S2、通过宠物机器人自主移动的方式检测宠物所在的位置；步骤S3、若宠物机器人检测到宠物处于其中一个家居设备所对应的目标区域内，则从预先设置的多条主人引导指令中选取出所述其中一个家居设备关联的主人引导指令；步骤S4、宠物机器人根据所述其中一个家居设备关联的主人引导指令，引导宠物在所述目标区域内重复执行用于控制所述其中一个家居设备的预设命令，直至重复执行的次数达到预设训练次数，再依据所述预设命令的成功执行次数所占的比例来确定宠物是否有效地控制所述其中一个家居设备；其中，宠物机器人保持检测到宠物，并将每次执行所述预设命令所维持的时间设置为第一预设控制时间；步骤S5、当确定宠物不是有效地控制所述其中一个家居设备时，宠物机器人先旋转至少一圈或来回直线移动一个预设距离，再改变所述预设命令，再重复执行步骤S4和步骤S5，直至确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备，再执行步骤S6；步骤S6、当确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备时，所述宠物机器人按照所述预设命令向所述其中一个家居设备发出操控命令，启动所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行。

进一步地，每当确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备时，所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行的时间是第二预设控制时间；当所述其中一个家居设备运行的时间超出第二预设控制时间时，控制所述其中一个家居设备关闭，然后执行步骤S2至步骤S6；其中，第二预设控制时间是大于所述第一预设控制时间。

进一步地，所述其中一个家居设备所对应的目标区域是包围所述其中一个家居设备的规则图形区域，所述其中一个家居设备中与所述宠物机器人存在联网通讯的传感器装置在水平地面的投影位置占据该规则图形区域的中心位置；其中，该规则图形区域的边缘与该规则图形区域的中心的最远距离是所述宠物的两倍体长；所述宠物机器人与所述其中一个家居设备是配置为绑定在一起，以使预设命令关联到所述其中一个家居设备。