[发明专利]用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法

权利要求书

1.用于宠物控制家居设备的宠物机器人控制方法，其特征在于，所述宠物机器人控制方法包括：

步骤S1、宠物机器人与至少一个家居设备建立网络连接；

步骤S2、通过宠物机器人自主移动的方式检测宠物所在的位置；

步骤S3、若宠物机器人检测到宠物处于其中一个家居设备所对应的目标区域内，则从预先设置的多条主人引导指令中选取出所述其中一个家居设备关联的主人引导指令；

步骤S4、宠物机器人根据所述其中一个家居设备关联的主人引导指令，引导宠物在所述目标区域内重复执行用于控制所述其中一个家居设备的预设命令，直至重复执行的次数达到预设训练次数，再依据所述预设命令的成功执行次数所占的比例来确定宠物是否有效地控制所述其中一个家居设备；其中，宠物机器人保持检测到宠物，并将每次执行所述预设命令所维持的时间设置为第一预设控制时间；

步骤S5、当确定宠物不是有效地控制所述其中一个家居设备时，宠物机器人先旋转至少一圈或来回直线移动一个预设距离，再改变所述预设命令，再重复执行步骤S4和步骤S5，直至确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备，再执行步骤S6；

步骤S6、当确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备时，所述宠物机器人按照所述预设命令向所述其中一个家居设备发出操控命令，启动所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行。

2.根据权利要求1所述宠物机器人控制方法，其特征在于，每当确定宠物有效地控制所述其中一个家居设备时，所述其中一个家居设备按照所述操控命令对应的功能运行的时间是第二预设控制时间；当所述其中一个家居设备运行的时间超出第二预设控制时间时，控制所述其中一个家居设备关闭，然后执行步骤S2至步骤S6；其中，第二预设控制时间是大于所述第一预设控制时间。

3.根据权利要求1所述宠物机器人控制方法，其特征在于，所述其中一个家居设备所对应的目标区域是包围所述其中一个家居设备的规则图形区域，所述其中一个家居设备中与所述宠物机器人存在联网通讯的传感器装置在水平地面的投影位置占据该规则图形区域的中心位置；其中，该规则图形区域的边缘与该规则图形区域的中心的最远距离是所述宠物的两倍体长；所述宠物机器人与所述其中一个家居设备是配置为绑定在一起，以使预设命令关联到所述其中一个家居设备。

4.根据权利要求3所述宠物机器人控制方法，其特征在于，在执行步骤S2至步骤S6的过程中，存在：

将所述宠物机器人的移动方式配置为保持采集到所述宠物的图像且保持采集到宠物的声音信号，但所述宠物机器人不接触所述宠物，以使得所述宠物机器人在移动的过程中实时捕捉到宠物发出的动作命令和/或声音命令；

在宠物机器人通过图像检测到宠物处于所述其中一个家居设备所对应的目标区域内的情况下，每次引导宠物在所述目标区域内执行用于控制所述其中一个家居设备的预设命令的过程中，将实时采集的所述宠物的图像与预先存储的与步骤S3选取出的所述主人引导指令关联的宠物行为数字图像进行匹配，然后将匹配成功的宠物行为数字图像解析为动作命令，并确定所述宠物机器人捕捉到所述动作命令且所述宠物成功执行所述动作命令；

在宠物机器人通过图像检测到宠物处于所述其中一个家居设备所对应的目标区域内的情况下，每次引导宠物在所述目标区域内执行用于控制所述其中一个家居设备的预设命令的过程中，将实时采集的宠物的声音信号与预先存储的与步骤S3选取出的所述主人引导指令关联的宠物音频数据进行匹配，然后将匹配成功的宠物音频数据解析为声音命令，并确定所述宠物机器人捕捉到声音命令且所述宠物成功执行所述声音命令；

然后依据所述声音命令和/或动作命令，设置所述其中一个家居设备的工作状态，以满足宠物控制所述其中一个家居设备的目的；其中，动作命令中包括宠物的活动位置参数；声音命令中包括声源位置参数；

其中，所述其中一个家居设备所对应的目标区域的位置信息是预先设置在所述宠物机器人中且以地图坐标的形式被实时获取到，所述其中一个家居设备的图像是预先配置为路标图像；

其中，预设命令包括动作命令和/或声音命令。