[发明专利]一种带充电电池的水下清洁机器人

说明书

本发明提供的一种自带充电电池的水下清洁机器人，该水下清洁机器人包括本体、安装在本体中的可充电电池和控制单元；可充电电池设置有充电端和电源输出端；还包括充电接口、单向导电单元和状态转换单元；单向导电单元的输入端和输出端分别与充电接口和充电端电连接。状态转换单元中，控制端与充电接口电连接，输入端与电源输出端电连接，输出端与控制单元的上电端电连接。利用本发明提供的水下清洁机器人，可以自动检测充电状态；并自动断开充电电池与控制单元之间的电连接，使水下机器人不能进行清洁操作，因此，利用该水下机器人一方面可以防止漏电，保证安全，同时保持简化结构，具有较高的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种水下清洁设备，特别涉及一种带充电电池的水下清洁机器人。

背景技术

水下清洁机器人是用于对水池或泳池进行清洁的设备。一般来讲，水下清洁机器人以电能为动力源，以执行相应的清洁操作。

为了使水下清洁机器人持续工作，就需要为其提供持续的电能。提供电能的方式之一就是设置适当长度的电源线，电源线一端连接地面适合的电源，另一端通过防水接头与水下清洁机器人的电源接口相连，以向水下清洁机器人提供电能源。这种方式虽然可以保证电能供给持续性和长久性，但在执行清洁操作时，附随的电源线容易缠绕，进而造成很多不便，严重者还会影响清洁操作的效果。

提供电能的另一种方式是设置自带的电池，即将电池安装在水下清洁机器人中，使用电池为水下清洁机器人动力系统提供电能。这样在水下清洁机器人进行清洁操作时，就不受电源线的羁绊，不仅可以提高清洁效率，还可以提高清洁效果。一般来讲，自带的电池优选可充电电池。

为了保证可充电电池的充电便利性，一般设置与可充电电池相连的充电接口。基于水下清洁机器人水下或水中工作的环境，为了保证充电接口的安全，避免漏电或触电事故，中国专利文献CN114753680A公开一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括可移动的清洁壳体、设置于清洁壳体内的可充电电池、可漂于水面的浮漂组件、固定在水池边的充电组件。浮漂组件与清洁壳体相连，并随清洁壳体移动，浮漂组件设置充电接口，充电接口通过电缆与可充电电池电连接。浮漂组件的充电接口可与充电组件的充电接口相连，以对可充电电池相连。虽然该文献公开的泳池清洁机器人可以避免充电接口接触水，清洁壳体会受到浮漂组件限制，造成使用上的不便。

中国专利文献CN211622781U公开的一种内置电池的水下清洁机器人，其充电接口位于清洁机体表面。为了避免充电接口漏电，就需要设置遮蔽充电接口的机构；同时，考虑安全性和使用体验，在给可充电电池充电时，水下清洁机器人不能进行清洁操作，还设置了进行无接触控制的磁控开关及配合使用的移动板；与移动板连动的遮挡板，并使遮挡板与充电电池的充电接口配合；通过移动板及遮挡板的位置转换实现充电状态与清洁状态的转换，并在清洁状态下，通过遮挡件遮挡充电接口。该水下清洁机器人不仅涉及多个元器件，导致结构复杂，且由于存在元器件之间通过机械及位置配合，容易由于磨损或位置改变而失效，进而影响水下清洁机器人的可靠性，进而容易产生漏电或安全事故。

因此，对于自带的电池的水下清洁机器人，如何在保证安全的情况下，简化结构，提高其可靠性，是当前本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

针对上面技术难题，本发明提供一种自带充电电池的水下清洁机器人，该水下清洁机器人可以在保证安全的情况下，简化结构，提高其可靠性。