[发明专利]一种带充电电池的水下清洁机器人

权利要求书

1.一种自带充电电池的水下清洁机器人，包括本体(100)、安装在本体(100)中的可充电电池(200)和控制单元(310)；可充电电池(200)设置有充电端(210)和电源输出端(220)；其特征在于，还包括充电接口(110)、单向导电单元(330)和状态转换单元(340)；

所述单向导电单元(330)的输入端(331)和输出端(332)分别与充电接口(110)和充电端(210)电连接；

所述状态转换单元(340)中，控制端(341)与充电接口(110)电连接，输入端(342)与电源输出端(220)电连接，输出端(343)与控制单元(310)的上电端电连接；在所述控制端(341)上电时，所述输入端(342)与所述输出端(343)断开，在所述控制端(341)失电时，所述输入端(342)与所述输出端(343)导通。

2.根据权利要求1所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，所述状态转换单元(340)包括三极管单元，所述三极管单元的基极形成所述控制端(341)、发射极形成所述输入端(342)、集极形成所述输出端(343)；或者，所述状态转换单元(340)包括场效应管单元，所述场效应管单元的栅极形成所述控制端(341)、源极形成所述输入端(342)、漏极形成所述输出端(343)。

3.根据权利要求1所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，还包括第一辅助二极管(111)，所述第一辅助二极管(111)的输入端和输出端分别在所述充电接口(110)与状态转换单元(340)的控制端(341)电连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电路(400)、驱动单元(410)和驱动开关单元(420)；所述驱动电路(400)的两端分别与所述电源输出端(220)和系统地线电连接；所述驱动单元(410)和驱动开关单元(420)串连在驱动电路(400)中；

所述驱动开关单元(420)的控制端(421)与所述控制单元(310)信号相连，以根据控制信号控制驱动电路(400)的通断。

5.根据权利要求4所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，所述驱动开关单元(420)中，输入端(422)与所述驱动单元(410)的接地端电连接，输出端(423)与系统地线电连接。

6.根据权利要求5所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，所述驱动开关单元(420)包括三极管单元，所述三极管单元的基极形成所述控制端(421)、发射极形成所述输出端(423)、集极形成所述输入端(422)；或者，所述驱动开关单元(420)包括场效应管单元，所述场效应管单元的栅极形成所述控制端(421)、源极形成所述输入端(422)、漏极形成所述输出端(423)。

7.根据权利要求6的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，所述状态转换单元(340)的控制端(341)与系统地线之间并联第一调压电阻(112)，所述驱动开关单元(420)的控制端(421)与输出端(423)之间并联第二调压电阻(114)；所述第一调压电阻(112)或/和第二调压电阻(114)为LC振荡电路。

8.根据权利要求4的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，还包括第二辅助二极管(113)，所述第二辅助二极管(113)的输入端和输出端分别与所述控制单元(310)的控制信号输出端和所述驱动开关单元(420)的控制端(421)电连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，所述充电接口(110)位于本体(100)的表外面。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自带充电电池的水下清洁机器人，其特征在于，还包括过渡连接线缆；过渡连接线缆一端穿过设置在本体(100)外壳的密封环，伸出本体(100)外壳之外，内端与充电接口(110)插接配合。