[发明专利]一种高处底面壁面检测杆的结构

说明书

本发明提供了一种高处底面壁面检测杆的结构，其中：检测杆的长柱状杆身与短柱状杆顶之间可拆卸组装相连，杆身为伸缩杆，杆顶的顶端敞口、杆内空腔并内置有第二检测装置，外杆壁设第一检测装置；第一检测装置为外部摄像头，通过紧固构件可拆卸地安装在杆顶外杆壁上，用于对待检测位置的初步观测；第二检测装置中，内部摄像头偏心地内置于杆顶内腔中，初始时顺着轴向布置，远离杆身的一端为摄像端，摄像端露出于杆顶敞口端外，通过下方驱动机构驱动能够环绕杆顶中轴线回转，通过上方驱动机构驱动能够在平行于杆顶轴向且摄像端中心所在的竖直面内摆动。本发明可免去检测人员攀爬壁面的作业，降低检测时的操作难度，保障人员安全。

技术领域

本发明涉及一种壁面检测装置，更具体地说是一种高处底面壁面检测杆的结构。

背景技术

较高底面的壁面检测一直是相关工程领域的技术难题，特别是桥梁底面，拐角面的检测难于进行并且缺乏安全保障。壁面检测探测杆可在低处直接由人员操作，可以代替人员在底端壁面上开展作业，有效节省操作成本，保障作业安全。但传统的壁面检测检测杆在操作时需人工攀爬壁面进行，不仅受限于桥梁底面这种壁面攀爬难度高导致人员难以操作，且成本很高，人员安全也难以保障。

发明内容

本发明解决上述技术问题，为此提出一种高处底面壁面检测杆的结构，免去检测人员攀爬壁面的作业，降低检测时的操作难度，保障人员安全。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高处底面壁面检测杆的结构，其结构特点是：

检测杆的长柱状杆身与短柱状杆顶之间可拆卸组装相连，杆身为伸缩杆，杆顶的顶端敞口、杆内空腔并内置有第二检测装置，外杆壁设第一检测装置；

所述第一检测装置为外部摄像头，顺着轴向设置，远离杆身的一端为摄像端，通过紧固构件可拆卸地安装在杆顶外杆壁上，用于对待检测位置的初步观测；

所述第二检测装置包括内部摄像头、上方驱动机构与下方驱动机构，所述内部摄像头偏心地内置于杆顶内腔中，初始时顺着轴向布置，远离杆身的一端为摄像端，摄像端露出于杆顶敞口端外，通过下方驱动机构驱动能够环绕杆顶中轴线回转，通过上方驱动机构驱动能够在平行于杆顶轴向且摄像端中心所在的竖直面内摆动。

本发明的结构特点也在于：

所述下方驱动机构包括下方舵机、传动机构与旋转平台，所述下方舵机可拆卸地安装在杆顶内腔中，输出端顺着轴向朝外，通过传动机构传动，传动机构的输出轴与杆顶同轴并朝外，所述旋转平台同轴固定支撑在传动机构的输出轴上，所述上方驱动机构安装在所述旋转平台上，与旋转平台构成同步回转构件。

所述上方驱动机构包括上方舵机与L型连接板，所述上方舵机的输出轴平行于杆顶的径向，通过轴承与L型连接板平行于杆顶轴向的板段末端相连，初始时所述L型连接板的另一板段悬伸于上方舵机的上方，平行于上方舵机的输出轴。

所述传动机构为齿轮传动机构，主动齿轮与下方舵机的输出轴同轴联接，从动齿轮的轮轴作为传动机构的输出轴，与旋转平台同轴联接。

所述内部摄像头为工业高清内窥镜，分辨率为1200P-1944P。

所述紧固构件为抱箍，抱紧于杆顶外杆壁外，其中一侧翼板之间形成圆环形套环，所述外部摄像头夹紧于所述圆环形套环中。

所述杆顶顶端外沿环设一圈环形灯带。

所述杆身为碳素伸缩杆。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：