[发明专利]一种高处底面壁面检测杆的结构在审
申请号: | 202211590648.X | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN115855958A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 周爽;李泽林;颜文俊;祝健;周健 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陈问渠;何梅生 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高处 底面 检测 结构 | ||
1.一种高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:
检测杆的长柱状杆身与短柱状杆顶之间可拆卸组装相连,杆身为伸缩杆,杆顶的顶端敞口、杆内空腔并内置有第二检测装置,外杆壁设第一检测装置;
所述第一检测装置为外部摄像头,顺着轴向设置,远离杆身的一端为摄像端,通过紧固构件可拆卸地安装在杆顶外杆壁上,用于对待检测位置的初步观测;
所述第二检测装置包括内部摄像头、上方驱动机构与下方驱动机构,所述内部摄像头偏心地内置于杆顶内腔中,初始时顺着轴向布置,远离杆身的一端为摄像端,摄像端露出于杆顶敞口端外,通过下方驱动机构驱动能够环绕杆顶中轴线回转,通过上方驱动机构驱动能够在平行于杆顶轴向且摄像端中心所在的竖直面内摆动。
2.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述下方驱动机构包括下方舵机、传动机构与旋转平台,所述下方舵机可拆卸地安装在杆顶内腔中,输出端顺着轴向朝外,通过传动机构传动,传动机构的输出轴与杆顶同轴并朝外,所述旋转平台同轴固定支撑在传动机构的输出轴上,所述上方驱动机构安装在所述旋转平台上,与旋转平台构成同步回转构件。
3.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述上方驱动机构包括上方舵机与L型连接板,所述上方舵机的输出轴平行于杆顶的径向,通过轴承与L型连接板平行于杆顶轴向的板段末端相连,初始时所述L型连接板的另一板段悬伸于上方舵机的上方,平行于上方舵机的输出轴。
4.根据权利要求2所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述传动机构为齿轮传动机构,主动齿轮与下方舵机的输出轴同轴联接,从动齿轮的轮轴作为传动机构的输出轴,与旋转平台同轴联接。
5.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述内部摄像头为工业高清内窥镜,分辨率为1200P-1944P。
6.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述紧固构件为抱箍,抱紧于杆顶外杆壁外,其中一侧翼板之间形成圆环形套环,所述外部摄像头夹紧于所述圆环形套环中。
7.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述杆顶顶端外沿环设一圈环形灯带。
8.根据权利要求1所述的高处底面壁面检测杆的结构,其特征是:所述杆身为碳素伸缩杆。
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