[发明专利]PTS传感器行程标定方法

说明书

本发明公开了一种PTS传感器行程标定方法，包括：读取PTS传感器当前位置并记录数据，若PTS传感器数据在ECU系统机械量程范围外，则标定失败；多次将踏板推杆前进固定步长后重复执行步骤S2，直至踏板推杆反馈力大于ECU系统踏板力要求，读取PTS传感器当前位置值记录数据，若数据在ECU系统机械量程范围外，则标定失败；将记录数据按记录先后顺序排序填入数组并校验，将所有PTS传感器行程标定点数据形成拟合曲线然后存储；将踏板推杆再次前进固定步长，若PTS传感器行程值与踏板推杆实际行程值之差在误差允许范围内，则PTS传感器位置值为拟合曲线上最靠近当前位置值的数据，计算行程值，若PTS传感器行程值与踏板推杆实际行程值之差在误差允许范围外，则标定失败。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种PTS传感器行程标定方法。

背景技术

PTS传感器(Pedal Travel Sensor，踏板行程传感器)是一种霍尔传感器，主要用于测量驾驶员踩下踏板时踏板的位移行程。该项测量数据用途广泛，而且通常具有较高的精度要求，比如汽车底盘域中的制动控制系统的ECU通常需要采集制动踏板的位移行程数据，用来判断驾驶员的制动意图，ECU根据驾驶员意图提供相应的制动助力。由于车辆驾驶室内部空间限制，踏板行程通常只有几mm到几十mm之间，如果传感器实际测量值与ECU控制需要了理论值相差较大，就会出现错误解读驾驶员意图的情况，以制动踏板为例，假如传感器测量值比制动踏板实际行程值小很多时，就会出现车辆制动力不足的情况，使得车辆制动距离加长，从而产生安全风险。所以，PTS传感器测量值和制动踏板实际行程值需要尽可能接近，由于单个磁铁产生的磁场很难满足传感器测量精度要求，当处于多块不同位置的磁铁产生的磁场中时，单纯只进行零位标定，在较大行程时会出现较大误差，影响车辆安全性，增加车辆的安全风险。

中国专利CN202111347635.5公开了一种油门踏板标定方法，用于对单踏板模式下油门踏板与加速驱动力及减速制动力之间的对应关系进行校正。在对油门踏板开度与加速驱动力及减速制动力进行线性标定的基础上，引入与油门踏板开度变化速率相关的校正参数，当油门踏板开度变化速率快时，提供更强的加速驱动力或减速制动力。该技术方案仍无法有效解决PTS传感器测量值和制动踏板实际行程值存在差异的技术问题。

中国专利CN202210697670.8公开了一种制动踏板的标定方法，获取制动踏板在零位初始状态的零位传感器信号值及零位行程量；获取制动踏板的当前行程量，根据零位行程量及当前行程量得到制动踏板的行程变化量；将行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值，将当前传感器信号变化值与零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。该技术方案仍无法有效解决多块不同位置的磁铁产生的磁场造成PTS传感器测量值和制动踏板实际行程值存在差异的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种能避免由于多块不同位置磁铁产生的磁场，造成PTS传感器长行程标定时会出现大误差的PTS传感器行程标定方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种PTS传感器行程标定方法，包括以下步骤：

S1，判断是否符合标定条件，若不符合则退出标定；

S2，读取PTS传感器当前位置并记录数据，若PTS传感器数据在ECU系统机械量程范围外，则清除标定数据提示标定失败；

S3，多次将踏板推杆前进固定步长后重复执行步骤S2，直至踏板推杆反馈力大于ECU系统踏板力要求，读取PTS传感器当前位置值记录数据，若数据在ECU系统机械量程范围外，则清除标定数据提示标定失败；