[发明专利]PTS传感器行程标定方法

权利要求书

1.一种PTS传感器行程标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，判断是否符合标定条件，若不符合则退出标定；

S2，读取PTS传感器当前位置并记录数据，若PTS传感器数据在ECU系统机械量程范围外，则清除标定数据提示标定失败；

S3，多次将踏板推杆前进固定步长后重复执行步骤S2，直至踏板推杆反馈力大于ECU系统踏板力要求，读取PTS传感器当前位置值记录数据，若数据在ECU系统机械量程范围外，则清除标定数据提示标定失败；

S4，将记录数据按记录先后顺序排序填入数组并校验，将所有PTS传感器行程标定点数据形成拟合曲线然后存储；

S5，ECU下电重启，将踏板推杆再次前进固定步长，若PTS传感器行程值与踏板推杆实际行程值之差在误差允许范围内，则PTS传感器位置值为拟合曲线上最靠近当前位置值的数据，计算行程值为：

行程值＝位置值-标定零点值，记录本次PTS标定成功，结束PTS标定；

若PTS传感器行程值与踏板推杆实际行程值之差在误差允许范围外，则清除标定数据提示标定失败。

2.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于：

标定多个PTS传感器行程标定点的数据，所述标定点包括：PTS传感器行程零点、PTS传感器行程最大值以及多个行程中间测量点，两个行程中间测量点之间距离为固定步长。

3.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于：所述固定步长范围是1毫米-50毫米。

4.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于，标定条件包括：

进入EOL模式，清除之前标定数据，发送周期报文保证设备在线。

5.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于：采用以下方式校验；

比较所述数组中的每个元素，如果前一个数组元素的值均小于后一个数组元素的值则通过校验。

6.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于：实施步骤S5时，多次将踏板推杆前进固定步长，判断PTS传感器行程值与踏板推杆实际行程值之差是否在误差允许范围内。

7.如权利要求1所述的PTS传感器行程标定方法，其特征在于：

若PTS传感器当前位置值小于存储数据中标定数据最小值，或者大于存储数据中标定数据最大值，行程值记为0，此时为无效行程。