[发明专利]一种大型锅炉立面维护云平台与服务方法

权利要求书

1.一种大型锅炉立面维护云平台，其特征在于，包括：数据采集与检测请求发送模块、消息中间件、云平台服务器、数据可视化模块、数据库；

所述数据采集与检测请求发送模块是在机器人上运行的，用于采集锅炉立面损伤数据、生成并发送请求；消息中间件实现的锅炉立面维护系统的本地与云平台服务器信息交互；云平台服务器包括逻辑控制模块、数据分析模块、数据展示模块、数据持久化模块及系统角色管理与维护模块；数据可视化模块实现整个大型锅炉立面维护系统的可视化操作与展示；数据库实现所有检测维修数据的持久化存储。

2.根据权利要求1所述的一种大型锅炉立面维护云平台，其特征在于，所述数据采集与检测请求发送模块，设定需要采集的锅炉立面检测数据，建立数据结构，采用暂存与重发策略完成请求的发送；所述数据结构包括数据头及数据体，描述了机器人、采集坐标与采集数据之间的对应关系，用于追溯信息与实际场景中锅炉立面实体的联系；所述数据头包括时间戳、数据源类型、数据源标识、数据类型、数据三维坐标及数据长度，所述数据体包括机器人采集到的图像及波形；所述暂存与重发策略使用循环重置的方法，给机器人内存中的检测请求设置循环重置的保存时间，以机器人收到云平台服务器对检测请求的回应为退出循环的条件，用于保证在大型锅炉立面工况下产生的大量检测请求最终会被云平台服务器接收处理，防止消息丢失，避免锅炉立面存在安全隐患。

3.根据权利要求1所述的一种大型锅炉立面维护云平台，其特征在于，所述云平台服务器，使用实时数据推送策略，优化数据从锅炉立面产生到可视化展示之间的流程，提高了系统数据实时展示的实时性；所述的实时数据推送策略，针对云平台服务器中的不同任务设置不同优先级，基于任务优先级制度，实现云平台任务调度，并将立面损伤检测处理的任务目标与实时数据展示的任务目标分开，在系统获得实时数据后，优先处理并推送实时数据至云平台的数据可视化模块，完成服务方法数据实时可视化的设计；所述云平台服务器，还使用了维修效果保障机制，对立面上出现的深度缺陷难以修复的情况，进行再修复，确保锅炉立面的每一处损伤都得到妥善处理；所述的维修效果保障机制，根据云平台服务器对立面损伤维修结果的分析，判断此次维修任务是否完成，对维修效果不合格的立面损伤再次下发维修指令，进行二次修复，确保单次损伤维修的效果良好，从而实现服务系统的维修效果保障。