[发明专利]一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法

说明书

本发明公开一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法，通过阀门组的开闭实现多个油路的切换，从而实现一个驾驶室能单独控制前桥或后桥转向功能，解决转向功能单一的问题，同时，通过设置位置传感器实现自动识别转向油缸位置并自动进行轮胎校正对中，此外，还增加了原地转圈功能，通过本发明提供的液压控制方法，能够快速的对驾驶模式进行切换，简化转向操作步骤。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法。

背景技术

液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

目前，在双向驾驶四轮液压系统的应用中，通常包括两个驾驶室，即前驾驶室和后驾驶室，在驾驶员驾驶的时候，通常是前桥驾驶时，先操作后驾驶室方向机，控制后桥转向油缸对中，实现后桥轮胎对中，再操作前驾驶室方向机，控制前桥转向油缸，实现车辆的前桥转向；同理，后桥驾驶时，先操作前驾驶室方向机，控制前桥转向油缸对中，实现前桥轮胎对中，再操作后驾驶室方向机，控制前桥转向油缸，实现车辆的前桥转向。驾驶员需要来回频繁的换驾驶室进行特定驾驶室才能进行的特定操作，同时转向功能极为单一，对中十分缓慢，使得这种控制方式极为繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，旨在解决转向功能单一且操作繁琐的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为提供一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法。

可选的，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法通过控制阀门组的开闭，对液压油路进行切换来实现；所述阀门组包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门，所述第六阀门包括第一开关和第二开关。

可选的，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：

通过控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制前驾驶室液压转向器旋转，驱动前桥油缸的活塞杆左右移动，以使前桥左右转向。

可选的，所述前桥转向之后，还包括：

控制第三阀门、第四阀门和第五阀门锁紧后桥转向油缸。

可选的，所述后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：

通过控制第三阀门、第四阀门打开，第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制后驾驶室液压转向器旋转，驱动后桥油缸的活塞杆左右移动，以使后桥左右转向。

可选的，所述后桥转向之后，还包括：

控制第一阀门、第二阀门、第五阀门锁紧前桥转向油缸。

可选的，所述进行前桥左右转向或进行后桥左右转向，还包括：

利用位置传感器实时检测转向油缸的位置信息；

基于所述转向油缸的位置信息，控制阀门组的开闭，进行驱动轮对中，具体为，

若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成后桥驱动轮对中；