[发明专利]一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法

权利要求书

1.一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法。

2.根据权利要求1所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法通过控制阀门组的开闭，对液压油路进行切换来实现；所述阀门组包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门，所述第六阀门包括第一开关和第二开关。

3.根据权利要求2所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：

通过控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制前驾驶室液压转向器旋转，驱动前桥油缸的活塞杆左右移动，以使前桥左右转向。

4.根据权利要求3所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前桥转向之后，还包括：

控制第三阀门、第四阀门和第五阀门锁紧后桥转向油缸。

5.根据权利要求2所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：

通过控制第三阀门、第四阀门打开，第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制后驾驶室液压转向器旋转，驱动后桥油缸的活塞杆左右移动，以使后桥左右转向。

6.根据权利要求5所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述后桥转向之后，还包括：

控制第一阀门、第二阀门、第五阀门锁紧前桥转向油缸。

7.根据权利要求3或5所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述进行前桥左右转向或进行后桥左右转向，还包括：

利用位置传感器实时检测转向油缸的位置信息；

基于所述转向油缸的位置信息，控制阀门组的开闭，进行驱动轮对中，具体为，

若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成后桥驱动轮对中；

若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成后桥驱动轮对中；

若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成前桥驱动轮对中；

若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成前桥驱动轮对中。

8.根据权利要求2所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，包括：

通过控制第一阀门、第三阀门、第五阀门均打开，第二阀门、第四阀门、第六阀门均关闭，控制液压转向器同时驱动前桥转向油缸和后桥转向油缸的活塞杆转动，以使整车进行转圈动作。