[发明专利]铝压铸件多工序联动集成设备

说明书

本发明公开了铝压铸件多工序联动集成设备，包括孔加工机构、若干去毛刺机构和多维机械手位于集成机箱内，孔加工机构和去毛刺机构围绕多维机械手设置；孔加工机构的定位座上设有横向分布的两个定位工位，多维机械手从托盘的进料工位上抓取第一工件置于空置的定位工位后，立即抓取另一定位工位上的第二工件至去毛刺机构；加工头对第一工件进行孔加工作业的同时，去毛刺机构对多维机械手上的第二工件进行去毛刺作业；多维机械手将完成去毛刺后的第二工件送至传送平台，此时定位座上的第一工件已完成孔加工；以此实现连贯的循环；不仅提高集成化，减少占用空间，还将各工序联动，实现两个工件的同时加工，减少工序的怠工时间，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种铝压铸件的自动化加工设备，尤其涉及一种将打孔、多角度多位置去毛刺工序集合在一起的铝压铸件多工序联动集成设备。

背景技术

随着电动车时代的发展，电动汽车的需求在不断上升，电动汽车的销量暴涨，使得铝压铸企业的电动汽车的零件的订单量也暴涨，订单增多的同时带来的要求就是生产效率的提升以及发货的及时性。

例如图1所示的车窗汽车车窗升降模组中的某一零件，该零件在压铸成型后，存在轮廓外围的毛刺，顶杆毛刺和孔构造的毛刺等等。更为重要的是，其还需要通过机加工在其上开设螺纹孔j，而这螺纹孔j的孔口同样需要进行去毛刺作业。

传统技术中，一般采用直线流水线分工序对零部件进行加工。如授权公告号为CN113441766B的发明专利公开了一种去毛刺设备，由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构、影像壳体180度翻转机构和影像壳体孔口毛刺去除机构。工件在顶杆毛刺去除机构处去除完顶杆毛此后，输送到孔口毛刺去除机构进一步加工。其中，孔口毛刺去除机构包括直线排布的多工位，工件通过输送机构依次在工位间切换从而实现不同多位置毛刺去除。

如授权公告号为CN113441766B这种设备因为工序多，导致生产线过长，占地过大，而且开放式的设备也容易导致铝屑四散不好清洁。

为此，一种利用机器人进行工件专利的更加集成化的设备应运而生。如授权公告号为CN209394418U的名称为《一种机器人去毛刺打磨一体机》，包括防护箱本体、上料机构，上料机构的一侧分别设有机器人换夹机构和翻转换夹机构，翻转换夹机构的一侧设有修毛刺机构，机器人换夹机构远离上料机构的一侧设有砂带机抛光机构，砂带机抛光机构的下方且位于机架内设有除尘机构。

当使用者需要对铝压铸件进行去毛刺打磨时，只需将工件放置于托料盘上按下启动按钮，上料机构将工件送至机器人跟前，机器人将工件抓取，送至修毛刺机构，打磨好内表面后，机器人将工件放置于翻转换夹机构专用夹具位置，机器人松夹退让，翻转换夹机构将工件翻转180°，机器人取出工件，送至砂带机抛光机构处进行外表面打磨抛光处理，流程走完将工件放置于原托料盘的位置，托料盘自动退出，工人去下工件，将未加工的工件放置于托料盘内，如此循环往复对铝压铸件进行自动化去毛刺打磨工序。

如授权公告号为CN209394418U这种设备虽然通过集成解决了生产线长且开放导致的一系列问题，但是因流程下来周期较长，加工效率低。

发明内容

基于现有技术中的问题，本发明提供了一种铝压铸件多工序联动集成设备，其将打孔、多角度多位置去毛刺工序集合在一起，在前一工件进行去毛刺作业的同时，下一个工件进行打孔作业，上料机构包括两个自动切换的多工位的托料盘，下料机构另设于旁侧，从而也缩短了上料和下料的时间，从而实现工序之间的联动，缩短了加工周期，提高了加工效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于包括位于机架上的集成机箱，上料机构、下料机构、孔加工机构、若干去毛刺机构以及多维机械手；

所述孔加工机构、若干去毛刺机构和多维机械手位于集成机箱内，所述孔加工机构和去毛刺机构围绕多维机械手设置；