[发明专利]铝压铸件多工序联动集成设备

权利要求书

1.铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于包括位于机架上的集成机箱，上料机构、下料机构、孔加工机构、若干去毛刺机构以及多维机械手；

所述孔加工机构、若干去毛刺机构和多维机械手位于集成机箱内，所述孔加工机构和去毛刺机构围绕多维机械手设置；

所述孔加工机构位于集成机箱的第一侧，其包括可上下活动的加工头和可横向滑动的定位座，所述定位座上设有横向分布的两个定位工位；

所述定位座的两个定位工位之间设有冷却油槽，所述定位座在对一定位工位上的工件完成孔加工后横向滑动第一距离，以使加工头与冷却油槽相对，在所述加工头伸入冷却油槽冷却并上移后，所述定位座进一步滑动第二距离，以使另一定位工位与加工头相对；

所述定位座横设于竖直壁侧面，定位座设有悬挂工件的定位仿型和弹性定位销；

所述上料机构位于集成机箱的第二侧，其包括上下叠层的两个托盘，两个托盘切换着单独进入集成机箱内，且每个托盘上包括多个进料工位；

所述下料机构为延伸于所述集成机箱内外的传送平台，且与所述上料机构位于集成机箱同侧；

所述多维机械手从托盘的进料工位上抓取第一工件置于空置的定位工位后，立即抓取另一定位工位上的第二工件至去毛刺机构以使该定位工位空置；

所述加工头下移以对第一工件进行孔加工作业的同时，所述去毛刺机构对多维机械手上的第二工件进行去毛刺作业；

所述多维机械手基于工件所处的所述托盘的进料工位一次定位以抓取工件至所述孔加工机构，并基于所述定位座的定位工位再次定位以抓取着工件在各去毛刺工序进行去毛刺作业；

所述定位座在对第一工件完成孔加工作业后横向滑动，将另一定位工位与加工头相对；

所述多维机械手将完成去毛刺后的第二工件送至传送平台，此时定位座上的第一工件已完成孔加工。

2.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于所述上料机构包括上托盘架和下托盘架；所述上托盘架下侧设有托盘通道，所述下托盘架从所述托盘通道穿过。

3.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于包括控制器，所述控制器控制所述上料机构的托盘切换、所述孔加工机构的加工头驱动和定位座滑动、所述去毛刺机构的运行以及所述多维机械手的活动。

4.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于所述定位座受伺服电机驱动而横向滑动。

5.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于包括三个去毛刺机构；第一去毛刺机构的功能头为上下震颤的竖直设置的平锉刀，第二去毛刺机构和第三去毛刺机构的功能头为旋转的磨头。

6.根据权利要求5所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于所述第一去毛刺机构的平锉刀竖直设置，所述第二去毛刺机构的磨头竖直设置，所述第三去毛刺机构的磨头水平设置。

7.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于每一定位工位包括定位仿型、弹性定位销和若干受杠杆气缸驱动的压持块。

8.根据权利要求1所述的铝压铸件多工序联动集成设备，其特征在于所述多维机械手对其抓取的工件完成翻转、平移和旋转。