[发明专利]一种振动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种振动控制方法、装置、设备及存储介质，获取第一谐振频率和第一驱动频率，所述第一谐振频率为第一振动组件的谐振频率，所述第一振动组件的激励信号为第一激励信号，所述第一激励信号的频率为所述第一驱动频率且所述第一激励信号的振幅为第一振幅；在所述第一谐振频率和所述第一驱动频率不同且所述第一振动组件和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果不一致的情况下，对所述第一激励信号进行调整，得到第二激励信号，使得所述第一振动组件在所述第二激励信号作用下的振动效果和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果一致，所述第二激励信号与所述第一激励信号的以下至少之一不同：频率和振幅；能够实现不同振动组件之间振动的一致，提高振动触感效果。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，涉及但不限于一种振动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，应用于终端的信息提醒、触觉反馈等方面。电子设备中通常都配备有振动组件，通过振动组件中转子转动给终端以驱动力，从而带动终端振动，产生振动触感。相关技术中，振动组件的激励信号仅针对特定的马达频率，使其输出特定的振动效果。而在实际应用场景中，由于不同的马达单体之间存在差异，例如明显的谐振频率的差异，会导致激励信号与马达单体的不适配，引起振动效果的差异，无法输出特定的振动效果。

发明内容

本申请实施例提供一种振动控制方法、装置、设备及存储介质，能够快速确定快速启动或制动的驱动电压，实现振动组件的快速启动或制动。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种振动控制方法，所述方法包括：

获取第一谐振频率和第一驱动频率，所述第一谐振频率为第一振动组件的谐振频率，所述第一振动组件的激励信号为第一激励信号，所述第一激励信号的频率为所述第一驱动频率且所述第一激励信号的振幅为第一振幅；

在所述第一谐振频率和所述第一驱动频率不同且所述第一振动组件和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果不一致的情况下，对所述第一激励信号进行调整，得到第二激励信号，使得所述第一振动组件在所述第二激励信号作用下的振动效果和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果一致，所述第二激励信号与所述第一激励信号的以下至少之一不同：频率和振幅。

第二方面，本申请实施例提供一种振动控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一谐振频率和第一驱动频率，所述第一谐振频率为第一振动组件的谐振频率，所述第一振动组件的激励信号为第一激励信号，所述第一激励信号的频率为所述第一驱动频率且所述第一激励信号的振幅为第一振幅；

调整模块，用于在所述第一谐振频率和所述第一驱动频率不同且所述第一振动组件和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果不一致的情况下，对所述第一激励信号进行调整，得到第二激励信号，使得所述第一振动组件在所述第二激励信号作用下的振动效果和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果一致，所述第二激励信号与所述第一激励信号的以下至少之一不同：频率和振幅。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器、至少两个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述振动控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，即存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述振动控制方法。