[发明专利]一种振动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在第一谐振频率和第一驱动频率，所述第一谐振频率为第一振动组件的谐振频率，所述第一振动组件的激励信号为第一激励信号，所述第一激励信号的频率为所述第一驱动频率且所述第一激励信号的振幅为第一振幅；

在所述第一谐振频率和所述第一驱动频率不同且所述第一振动组件和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果不一致的情况下，对所述第一激励信号进行调整，得到第二激励信号，使得所述第一振动组件在所述第二激励信号作用下的振动效果和所述第二振动组件在所述第一激励信号作用下的振动效果一致，所述第二激励信号与所述第一激励信号的以下至少之一不同：频率和振幅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一激励信号进行调整，得到第二激励信号，包括：

基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，对所述第一激励信号进行频率映射和/或振幅调整，得到第二激励信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，对所述第一激励信号进行频率映射，得到所述第二激励信号，包括：

基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，将所述第一驱动频率映射为第二驱动频率；

至少将所述第一激励信号的频率从所述第一驱动频率调整为所述第二驱动频率，得到所述第二激励信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，确定所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态，所述性能差异状态为第一性能差异状态或第二性能差异状态，所述第一振动组件和所述第二振动组件在所述第一性能差异状态下的性能差异大于在所述第二性能差异状态下的性能差异，所述第一性能差异状态下的所述第二驱动频率和所述第二性能差异状态下的所述第二驱动频率的确定方式不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，确定所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态，包括：

确定所述第一振动组件的第一频响和所述第二振动组件的第二频响的差值；

若至少所述第一频响和所述第二频响的差值大于或等于频响差值阈值，则确定所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态为所述第一性能差异状态；

若所述第一频响和所述第二频响的差值小于所述频响差值阈值，则确定所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态为所述第二性能差异状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一振动组件的第一THD线性区域与所述第二振动组件的第二THD线性区域的交集区域；

若所述交集区域小于所述区域阈值，则确定所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态为所述第一性能差异状态；

对应的，所述至少所述第一频响和所述第二频响的差值小于频响差值阈值，包括：所述交集区域大于或等于所述区域阈值，且所述第一频响和所述第二频响的差值小于频响差值阈值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一振动组件和所述第二振动组件的性能差异状态为所述第一性能差异状态，所述基于所述第一振动组件和所述第二振动组件之间的频响关系，将所述第一驱动频率映射为第二驱动频率，包括：

确定所述第一振动组件的频率带宽和所述第二振动组件的频率带宽之间的频率带宽关系；

基于所述频率带宽关系、所述第一驱动频率和第二谐振频率确定第一频率搬移量，所述第二谐振频率为所述第二振动组件的谐振频率；

基于所述第一频率搬移量和所述第一谐振频率，确定所述第二驱动频率。