[发明专利]一种空间位置可调的工装夹具

说明书

本发明公开了一种空间位置可调的工装夹具，包括固定板、空间调整组件、夹紧组件和控制器；多个所述空间调整组件安装在固定板上，所述空间调整组件能够调节空间位置；所述空间调整组件上均安装有夹紧组件；所述控制器安装在固定板上，所述控制器与空间调节组件连接。本发明的夹紧组件能够夹持待焊接的第一工件和第二工件，并通过控制器来调节空间调节组件的空间角度位置，从而确保第一工件与第二工件焊接时位置的灵活调节，提高了焊接工装的通用性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种空间位置可调的工装夹具。

背景技术

焊接工装夹具在焊件生产过程中可以保证工件的焊接位置，焊接工装不仅可以提高产品的一致性，还可以大大提高生产效率。目前的焊接工装种类繁多应用广泛，实用性也很强。但是现有的焊接工装存在如下缺点：多数焊接工装是只能单一控制某一角度或者一个位置，而且多数工装都是针对一个产品不具有通用性，但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置下进行焊接，因此现有的焊接工装在遇到不同方向或角度上的焊接要求时，往往难以适配。

公布号为CN112427872A的发明专利申请公开了一种角度可调的焊接夹具工装。该申请通过底板上表面左右对称式竖向安装有左立柱和右立柱，左立柱上的左定位模块夹持工件II，以实现工件II的快速夹持；右立柱上的右定位模块通夹持工件I；调整左定位模块和右定位模块的倾斜角度，从而调整所夹持的工件I与工件II的倾斜角度。但其只能在一个角度上进行旋转调整，仍存在很大的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：解决现有的焊接夹具不能灵活调整空间位置的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种空间位置可调的工装夹具，包括固定板、空间调整组件、夹紧组件和控制器；

多个所述空间调整组件安装在固定板上，所述空间调整组件能够调节空间位置；所述空间调整组件上均安装有夹紧组件；

所述控制器安装在固定板上，所述控制器与空间调节组件连接。

优点：本发明的夹紧组件能够夹持待焊接的第一工件和第二工件，并通过控制器来调节空间调节组件的空间角度位置，从而确保第一工件与第二工件焊接时位置的灵活调节，提高了焊接工装的通用性。

优选地，所述空间调整组件设置有两组，两组所述空间调整组件结构相同。

优选地，所述空间调整组件包括底板、第一推杆、第二推杆、第三推杆和顶板；

所述底板固定安装在固定板上；

所述第一推杆、第二推杆和第三推杆的底部均转动安装在底板上，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆的顶部均与顶板转动连接。

优选地，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆的顶部通过球铰接形式与顶板连接。

优选地，所述夹紧组件包括侧推单元和下压单元；所述下压单元安装在侧推单元上。

优选地，所述侧推单元包括侧推底板、侧推电机、联轴器、侧推丝杆单元、横向杆、第一右滑动轴承、第二右滑动轴承、右侧推滑块、右轴杆、第一左滑动轴承、第二左滑动轴承、左侧推滑块、左轴杆、推杆、圆杆、侧推压杆；

所述侧推电机和侧推丝杆单元固定安装在侧推底板上；所述侧推电机的输出轴通过联轴器与侧推丝杆单元连接；

所述侧推丝杆单元与横向杆连接，

第一右滑动轴承和第二右滑动轴承安装在侧推底板的右侧，所述右轴杆的两端分别安装在第一右滑动轴承和第二右滑动轴承上；所述右侧推滑块套设在右轴杆上，所述右侧推滑块与横向杆的右侧连接；