[发明专利]一种空间位置可调的工装夹具

权利要求书

1.一种空间位置可调的工装夹具，其特征在于：包括固定板(1)、空间调整组件(2)、夹紧组件(3)和控制器(4)；

多个所述空间调整组件(2)安装在固定板(1)上，所述空间调整组件(2)能够调节空间位置；所述空间调整组件(2)上均安装有夹紧组件(3)；

所述控制器(4)安装在固定板(1)上，所述控制器(4)与空间调节组件连接。

2.根据权利要求1所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述空间调整组件(2)设置有两组，两组所述空间调整组件(2)结构相同。

3.根据权利要求1所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述空间调整组件(2)包括底板(21)、第一推杆(22)、第二推杆(23)、第三推杆(24)和顶板(25)；

所述底板(21)固定安装在固定板(1)上；

所述第一推杆(22)、第二推杆(23)和第三推杆(24)的底部均转动安装在底板(21)上，所述第一推杆(22)、第二推杆(23)和第三推杆(24)的顶部均与顶板(25)转动连接。

4.根据权利要求3所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述第一推杆(22)、第二推杆(23)和第三推杆(24)的顶部通过球铰接形式与顶板(25)连接。

5.根据权利要求1所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括侧推单元(31)和下压单元(32)；所述下压单元(32)安装在侧推单元(31)上。

6.根据权利要求5所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述侧推单元(31)包括侧推底板(311)、侧推电机(312)、联轴器(313)、侧推丝杆单元(314)、横向杆(315)、第一右滑动轴承(316)、第二右滑动轴承(317)、右侧推滑块(318)、右轴杆(319)、第一左滑动轴承(3110)、第二左滑动轴承(3111)、左侧推滑块(3112)、左轴杆(3113)、推杆、圆杆(3115)、侧推压杆(3117)；

所述侧推电机(312)和侧推丝杆单元(314)固定安装在侧推底板(311)上；所述侧推电机(312)的输出轴通过联轴器(313)与侧推丝杆单元(314)连接；

所述侧推丝杆单元(314)与横向杆(315)连接，

第一右滑动轴承(316)和第二右滑动轴承(317)安装在侧推底板(311)的右侧，所述右轴杆(319)的两端分别安装在第一右滑动轴承(316)和第二右滑动轴承(317)上；所述右侧推滑块(318)套设在右轴杆(319)上，所述右侧推滑块(318)与横向杆(315)的右侧连接；

第一左滑动轴承(3110)和第二左滑动轴承(3111)安装在侧推底板(311)的左侧，所述左轴杆(3113)的两端分别安装在第一左滑动轴承(3110)和第二左滑动轴承(3111)上；所述左侧推滑块(3112)套设在左轴杆(3113)上，所述左侧推滑块(3112)与横向杆(315)的左侧连接；

所述侧推杆(3114)的一侧与横向杆(315)固定，另一侧通过圆杆(3115)与侧推压杆(3117)连接。

7.根据权利要求6所述的空间位置可调的工装夹具，其特征在于：所述侧推单元(31)还包括限位块(3118)，所述限位块(3118)安装在侧推底板(311)的前端。