[发明专利]一种物料转运机器人整理翻转装置在审
申请号: | 202211565289.2 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115676369A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 容爱琼;丁丹;张文杰;张泽峰 | 申请(专利权)人: | 广州城市理工学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G35/00 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 转运 机器人 整理 翻转 装置 | ||
1.一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:包括机架、物料夹持整理机构和物料翻转机构;
物料夹持整理机构包括夹持座、夹持气缸、夹持臂和夹持杆;夹持座安装在机架的一端上,在夹持座的两端分别通过铰接轴铰接有夹持臂,铰接轴位于夹持臂的中部,夹持臂的下端开设有长条形驱动槽,夹持臂的上端伸出夹持座,在夹持座的上端安装有夹持杆;在夹持座的两端分别设有横向延伸的腰型槽,腰型槽穿过有驱动杆,同一端的驱动杆穿过对应端的长条形驱动槽;夹持气缸的缸体与一端的驱动杆连接,夹持气缸的活塞杆与另一端的驱动杆连接;在两夹持臂之间设有安装到夹持座上的承载平台;
物料翻转机构包括支撑架、驱动座、驱动、翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板;支撑架安装在机架的另一端上,在支撑架上安装有驱动座,在驱动座上安装有驱动,在驱动的输出轴上连接有翻转架组件,翻转架组件包括翻转架,翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部,驱动的输出轴带动驱动部旋转,第一连接部的一端连接在驱动部上,第二连接部的一端连接在驱动部上,第一连接部与第二连接部呈90°夹角;在第一连接部上安装有第一翻转板,在第二连接部上安装有第二翻转板;第一翻转板处于水平状态时,第一翻转位于承载平台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在夹持座的底部设有导轨,在导轨的一端滑动的设有第一驱动座,在导轨的另一端设有第二驱动座,第一驱动座与夹持气缸的缸体连接,第一驱动座还与其中一驱动杆连接,第二驱动座与夹持气缸的活塞杆连接,第二驱动座还与另一驱动杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在承载平台上设有一组以上的滚轮组,每组滚轮组包括横向排列的两个滚轮,滚轮的轴线方向与夹持杆的夹持方向垂直,第一翻转板位于滚轮组的两个滚轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在承载平台上对应于滚轮的位置设有通槽,在承载平台上安装有安装座,在安装座上安装有销轴,在销轴上旋转的安装有滚轮,滚轮的顶端凸出承载平台的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:第一翻转板包括第一连接板和连接在第一连接板上的第一支撑板,第一连接板连接在第一连接部上,第一支撑板伸出第一连接部;第二翻转板包括第二连接板和连接在第二连接板上的第二支撑板,第二连接板连接在第二连接部上,第二支撑板伸出第二连接部。
6.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在第一连接板上远离第一支撑板的一端设有凸出部,在第二连接板上远离第二支撑板的一端设有卡槽,凸出部卡入到卡槽内。
7.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在第一翻转板上设有第一避让槽,在第一连接部上铰接有第一滚轮,第一滚轮经第一避让槽凸出第一翻转板;在第二翻转板上设有第二避让槽,在第二连接部上铰接有第二滚轮,第二滚轮经第二避让槽凸出第二翻转板。
8.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:翻转架组件还包括转轴、驱动环和压环,在驱动的输出轴上设有安装孔,转轴的一端伸入到安装孔内,转轴的另一端通过轴承安装在支撑架上;在驱动部靠近驱动的一端设有容置腔,在容置腔内设有一个以上驱动环,驱动环与驱动部连接,驱动环具有内孔,内孔设有与驱动的输出轴的缺口配合的平面;压环安装在远离驱动一端的驱动部端面上。
9.根据权利要求8所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在驱动部的中部设有避让槽,在转轴上设有位于避让槽内的支撑环,支撑环与转轴为过盈配合;驱动部与转轴为间隙配合。
10.根据权利要求6所述的一种物料转运机器人整理翻转装置,其特征在于:在驱动的输出轴上位于驱动环与驱动之间设有第一平面轴承;在转轴上位于支撑架与压环之间套有第二平面轴承。
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