[发明专利]一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置

说明书

本发明公开了一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，包括防水栓推压机构，防水栓推压机构包括推压座板，推压座板的外侧面上设置有圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的外侧设置有盖板，推压座板上设置有均与圆弧形凹槽连通的导向孔、上导料孔道和下导料孔道，导向孔中设置有可以上下运动的推压杆，下导料孔道的下端口设置有喷头，上导料孔道位于导向孔的侧部，且上导料孔道与送料管道连通；圆弧形凹槽中设置有可以转动的转送块，转送块沿其长度方向上开设有贯通的转送孔道；工作时，转送块在驱动力的作用下在导向孔与上导料孔道之间往复摆动。本发明实现了汽车线束端子孔盲堵防水栓的自动送料并压入，保证了盲堵防水栓装配质量，且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车线束配件加工领域，尤其涉及一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置。

背景技术

防水栓是用弹性体(胶皮)制作的一种堵塞物，可以防止水进入汽车线束连端子。在线束端子盒上未使用的孔位需要通过盲堵类型的防水栓堵塞用以防水。现有线束端子盒上盲堵类型防水栓的插接多通过人工的方式进行，导致生产效率低，并且很容易出现插入不到位或者未插入状态。

发明内容

基于上述问题，本发明的目的是提供一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，本发明采用如下技术方案：

9、本发明提供了一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，包括防水栓推压机构，所述防水栓推压机构包括推压座板，所述推压座板的外侧面上设置有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的外侧设置有盖板，所述盖板连接在所述推压座板上，所述推压座板上设置有均与所述圆弧形凹槽连通的导向孔、上导料孔道和下导料孔道，所述导向孔、上导料孔道和下导料孔道的轴线均相交于所述圆弧形凹槽的中心；

所述导向孔与所述下导料孔道同轴线布置，所述导向孔中设置有可以上下运动的推压杆，所述下导料孔道的下端口设置有喷头，所述上导料孔道位于所述导向孔的侧部，且所述上导料孔道与送料管道连通；

所述圆弧形凹槽中设置有可以转动的转送块，所述转送块的两端呈外凸的弧形结构且与所述圆弧形凹槽的内壁接触，所述转送块沿其长度方向上开设有贯通的转送孔道；

工作时，所述转送块在驱动力的作用下在所述导向孔与上导料孔道之间往复摆动，当所述转送孔道的上端口与所述上导料孔道对接时，所述送料管道中的盲堵防水栓在气力输送下通过上导料孔道输送至所述转送孔道中，当所述转送孔道的上端口与所述导向孔对接时，所述推压杆将所述转送孔道中的所述盲堵防水栓通过喷头推压至线束端子盒的孔位中。

优选的，所述推压杆的上端设置有第一伸缩执行元件，所述第一伸缩执行元件的伸缩端与所述推压杆连接。

优选的，所述转送块的一侧布置有第二伸缩执行元件、弹簧顶珠，所述第二伸缩执行元件位于所述弹簧顶珠的上方，且所述第二伸缩执行元件和弹簧顶珠均固定在所述推压座板上；

所述第二伸缩执行元件的伸缩端伸出抵在所述转送块的上部推动所述转送块旋转，使得所述转送孔道的上端口与所述导向孔对接；所述第二伸缩执行元件的伸缩端回缩后，所述转送块的下部在所述弹簧顶珠的作用下旋转复位，使得所述转送孔道的上端口与上导料孔道对接。

优选的，所述转送块顶部两侧均设置有弧形侧翼。

优选的，所述送料管道上设置有用于检测所述盲堵防水栓是否传送通过的物料检测传感器。

优选的，所述防水栓推压机构通过L形状的连接座与第一机械臂的动作端连接，所述连接座的水平部的底面上设置有用于检测所述线束端子盒孔位的确认检查工装，所述确认检查工装的下端面上设置有与所述线束端子盒孔位数及孔位排布相同的若干凸起。

优选的，所述防水栓推压机构的下方设置有端子盒放置工装，所述端子盒放置工装的顶部开设有用于放置所述线束端子盒的端子槽，所述端子盒放置工装的底部通过工装底座连接直线滑台上，由所述直线滑台将所述线束端子盒运送至所述第一机械臂的工作区域。