[发明专利]一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置

权利要求书

1.一种汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于，包括防水栓推压机构(1)，所述防水栓推压机构(1)包括推压座板(101)，所述推压座板(101)的外侧面上设置有圆弧形凹槽(103)，所述圆弧形凹槽(103)的外侧设置有盖板(102)，所述盖板(102)连接在所述推压座板(101)上，所述推压座板(101)上设置有均与所述圆弧形凹槽(103)连通的导向孔(104)、上导料孔道(105)和下导料孔道(106)，所述导向孔(104)、上导料孔道(105)和下导料孔道(106)的轴线均相交于所述圆弧形凹槽(103)的中心；

所述导向孔(104)与所述下导料孔道(106)同轴线布置，所述导向孔(104)中设置有可以上下运动的推压杆(107)，所述下导料孔道(106)的下端口设置有喷头(108)，所述上导料孔道(105)位于所述导向孔(104)的侧部，且所述上导料孔道(105)与送料管道(109)连通；

所述圆弧形凹槽(103)中设置有可以转动的转送块(110)，所述转送块(110)的两端呈外凸的弧形结构且与所述圆弧形凹槽(103)的内壁接触，所述转送块(110)沿其长度方向上开设有贯通的转送孔道(111)；

工作时，所述转送块(110)在驱动力的作用下在所述导向孔(104)与上导料孔道(105)之间往复摆动，当所述转送孔道(111)的上端口与所述上导料孔道(105)对接时，所述送料管道(109)中的盲堵防水栓(11)在气力输送下通过上导料孔道(105)输送至所述转送孔道(111)中，当所述转送孔道(111)的上端口与所述导向孔(104)对接时，所述推压杆(107)将所述转送孔道(111)中的所述盲堵防水栓(11)通过喷头(108)推压至线束端子盒(10)的孔位中。

2.根据权利要求1所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述推压杆(107)的上端设置有第一伸缩执行元件(112)，所述第一伸缩执行元件(112)的伸缩端与所述推压杆(107)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述转送块(110)的一侧布置有第二伸缩执行元件(113)、弹簧顶珠(116)，所述第二伸缩执行元件(113)位于所述弹簧顶珠(116)的上方，且所述第二伸缩执行元件(113)和弹簧顶珠(116)均固定在所述推压座板(101)上；

所述第二伸缩执行元件(113)的伸缩端伸出抵在所述转送块(110)的上部推动所述转送块(110)旋转，使得所述转送孔道(111)的上端口与所述导向孔(104)对接；所述第二伸缩执行元件(113)的伸缩端回缩后，所述转送块(110)的下部在所述弹簧顶珠(116)的作用下旋转复位，使得所述转送孔道(111)的上端口与上导料孔道(105)对接。

4.根据权利要求3所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述转送块(110)顶部两侧均设置有弧形侧翼(114)。

5.根据权利要求1所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述送料管道(109)上设置有用于检测所述盲堵防水栓(11)是否传送通过的物料检测传感器(115)。

6.根据权利要求1所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述防水栓推压机构(1)通过L形状的连接座(2)与第一机械臂(3)的动作端连接，所述连接座(2)的水平部的底面上设置有用于检测所述线束端子盒(10)孔位的确认检查工装(4)，所述确认检查工装(4)的下端面上设置有与所述线束端子盒(10)孔位数及孔位排布相同的若干凸起(401)。

7.根据权利要求6所述的汽车线束端子孔盲堵防水栓自动送料压入装置，其特征在于：所述防水栓推压机构(1)的下方设置有端子盒放置工装(5)，所述端子盒放置工装(5)的顶部开设有用于放置所述线束端子盒(10)的端子槽(501)，所述端子盒放置工装(5)的底部通过工装底座(6)连接直线滑台(7)上，由所述直线滑台(7)将所述线束端子盒(10)运送至所述第一机械臂(3)的工作区域。