[发明专利]一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法

说明书

本申请公开了一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法，该移摆结构包括支撑架，支撑架上连接有多个活动架；活动架上均活动连接有钻杆摆放架以用于放置钻杆；支撑架的右侧连接有提升架，提升架的前后两侧内壁上转动设置有两个呈对称结构设置的转动链条，转动链条上连接有提升组件，在转动链条与提升架配合下，提升组件进行上下往复移动；提升组件上连接有移摆卡座，提升架的前后两侧固定连接有两个对称设置的摆放座B，其中，当提升组件上升时，移摆卡座提取钻杆摆放架上的钻杆，当提升组件下降时，移摆卡座将提取的钻杆平稳移摆至摆放座B上。

技术领域

本申请涉及地质钻探技术领域，更具体地说，涉及一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法。

背景技术

钻杆是地质钻探中钻机与钻磨设备的连接件，在钻探工作中发挥着重要的作用，目前钻杆的排放移摆主要由机械手臂对平放在支撑架上的钻杆进行抓取，由于多个钻杆在支撑架上的位置不同，因此需要每次操作机械臂调整到相应的位置，操作不够便捷，花费较多时间。现有技术公开号为CN209469395U的专利文献提供一种钻杆自动移摆输送设备，该设备通过采用多层结构的排放装置，可按照顺序自动对逐层钻杆排放并直接竖直，大大提升了钻杆储备量及排放的自动化程度，同时钻杆的提取模块具有三个滑动自由度，有效增大了对钻杆所处空间位置的提取选择范围，以及能更好地与外部钻杆架位置相配合，大大提高了灵活度与实用性。

针对上述中的相关技术，发明人认为仅依靠提取杆与钻杆的孔洞插接配合，连接不够紧密，在转动过程具有发生脱落的风险，稳定性差，安全性低。鉴于此，我们提出一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了平稳移摆，简化机械臂对接、方便机械臂抓取钻杆的技术效果。

2.技术方案

本申请实施例提供了一种钻杆自动排放移摆结构，包括：

支撑架1，所述支撑架1的前后两侧均开设有多个收纳槽，前后两侧的收纳槽一一对应，相对应的收纳槽位于同一水平面并均滚动连接有活动架2；

钻杆摆放架5，活动设置于活动架2上，用于放置钻杆；

提升架7，设置在支撑架1的右侧；

转动链条8，设置有两个并对称转动设置于提升架7的前后两侧内壁上；

提升组件9，与转动链条8、提升架7配合进行上下移动；

移摆卡座10，与提升组件9连接，用于带动钻杆移动；

摆放座B16，设置有两个并对称固定设置于提升架7的两侧，用于放置钻杆。

上述技术方案中，转动链条8带动提升组件9运动，提升组件9带动移摆卡座10运动，移摆卡座10运动至活动架2的端部时可将钻杆摆放架5上的钻杆提取并带动抬升，随后带动钻杆落到摆放座B16上，实现平稳移摆。

可选的，所述活动架2的前后两侧外壁上均转动连接有多个呈对称结构设置的滚轮3，所述滚轮3滚动连接于与收纳槽中，且所述活动架2与支撑架1之间均通过电动推杆4连接。

上述技术方案中，电动推杆4带动活动架2在收纳槽中移动并靠近提升架7可与提升组件9配合实现钻杆的移摆。

可选的，所述活动架2的前后两侧内壁均开设有环形槽201，所述钻杆摆放架5包括两个同步链条501，所述同步链条501均滑动限位于相对应的环形槽201中，所述同步链条501的一侧均连接有多个摆放座A502，两个同步链条501上摆放座A502一一对应设置，相对应的两个摆放座A502呈前后对称设置。