[发明专利]一种钻杆自动排放移摆结构及使用方法

权利要求书

1.一种钻杆自动排放移摆结构，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架的前后两侧均开设有多个收纳槽，前后两侧的收纳槽一一对应，相对应的收纳槽位于同一水平面并均滚动连接有活动架；所述活动架上均活动连接有钻杆摆放架以用于放置钻杆；所述支撑架的右侧连接有提升架，所述提升架的前后两侧内壁上转动设置有两个呈对称结构设置的转动链条，所述转动链条上连接有提升组件，在转动链条与提升架配合下，所述提升组件进行上下往复移动；所述提升组件上连接有移摆卡座，所述提升架的前后两侧固定连接有两个对称设置的摆放座B，其中，当所述提升组件上升时，所述移摆卡座提取钻杆摆放架上的钻杆，当所述提升组件下降时，所述移摆卡座将提取的钻杆平稳移摆至摆放座B上。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述活动架的前后两侧外壁上均转动连接有多个呈对称结构设置的滚轮，所述滚轮滚动连接于与收纳槽中，所述收纳槽的右端均固定连接有挡块，所述活动架与支撑架之间均通过电动推杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述活动架的前后两侧内壁均开设有环形槽，所述钻杆摆放架包括两个同步链条，所述同步链条均滑动限位于相对应的环形槽中，所述同步链条的一侧均连接有多个摆放座A，两个同步链条上摆放座A一一对应设置，相对应的两个摆放座A呈前后对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述同步链条的左端链轮转轴外端均穿过活动架延伸至活动架的外侧并固定连接有呈方形结构设置的限位块，所述支撑架的前后两侧内壁均开设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块均滑动限位于相对应的所述限位槽中。

5.根据权利要求3所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述转动链条一端的链轮均与提升架上固定安装的电机传动连接；所述提升组件包括固定座，所述固定座两端与提升架上固定连接的限位杆滑动配合，所述固定座内滑动连接有滑块，所述滑块一侧转动连接有带动杆，所述带动杆一端与转动链条连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述同步链条右端链轮转轴外端均穿过活动架延伸至活动架的外侧并固定连接有齿轮A，所述齿轮A一侧均啮合连接有齿轮B，所述齿轮B与滑块上固定连接的齿条形成间歇性啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述移摆卡座的顶部均开设有弧形凹槽，所述移摆卡座呈中空结构设置，所述弧形凹槽的底部开设有限位孔，所述移摆卡座内设有夹持组件，所述夹持组件包括与限位孔相配的带动板，所述带动板的底端外壁固定连接有传动板；所述移摆卡座的底部内壁固接有两个对称分布于所述传动板左右两侧的固定耳座，所述固定耳座的内壁之间均转动连接有连杆A；所述连杆A的内端均与传动板形成转动连接配合；所述连杆A的外端均转动连接有连杆B，所述连杆B的另一端均转动连接有夹持板，所述夹持板均滑动限位于弧形凹槽的左右两端。

8.根据权利要求7所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述连杆A的内端均开设有方形孔，所述传动板的下端开设有方形通槽；所述方形通槽的前后内壁之间连接有固定杆，所述连杆A的内端均延伸至方形通槽中并与通过方形孔与固定杆形成滑动限位配合所述传动板的下端通过弹簧与移摆卡座的下端内壁连接。

9.根据权利要求7所述的一种钻杆自动排放移摆结构，其特征在于，所述摆放座B的顶端均开设有V型槽，所述V型槽均设置于两个移摆卡座之间，所述V型槽与所述弧形凹槽的最低处同平面设置。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种钻杆自动排放移摆结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

在需要移摆钻杆时，通过相应电动推杆带动承载待移摆钻杆的活动架向提升架一侧移动；

同步控制电机带动转动链条进行同步顺时针转动，当固定座转动至转动链条的下端链轮处时，在转动链条与带动杆的配合带动下，滑块完成左右换位，当滑块移位至固定座的左端时跟随固定座开始上升；

当固定座移位至被电动推杆推出的活动架时，齿条与齿轮B开始啮合，此时，齿轮B与齿轮A配合带动同步链条转动，同步链条带动最外侧的摆放座A移动一定距离并将其上承载的钻杆转移至移摆卡座上；

移摆卡座带动钻杆继续上升，当固定座转动至转动链条的上端链轮处时，在转动链条与带动杆的配合带动下滑块完成左右换位，当滑块移位至固定座的右端时，跟随固定座逐步下降，当固定座经过摆放座B时，移摆卡座上的钻杆转移到摆放座B上，通过外部机械臂对摆放座B上的钻杆抓取即可。