[发明专利]一种可主被动切换的踝泵康复训练装置

权利要求书

1.一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，包括壳体(1)、座板(2)和训练结构(3)，其特征在于：所述座板(2)栓接在壳体(1)的顶部，所述训练结构(3)包括主动训练机构(31)和被动训练机构(32)，所述主动训练机构(31)包括摆动组件(311)，所述摆动组件(311)转动连接在壳体(1)内部后侧的顶部，所述摆动组件(311)的前侧传动连接有翻转组件(312)，所述翻转组件(312)转动连接在壳体(1)内部前侧的顶部，所述翻转组件(312)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述被动训练机构(32)包括切换组件(321)，所述切换组件(321)分别套接在摆动组件(311)和翻转组件(312)的表面，所述切换组件(321)分别与摆动组件(311)插接和翻转组件(312)栓接，所述切换组件(321)的右侧滑动连接有推动组件(322)，所述推动组件(322)栓接在壳体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述摆动组件(311)包括转杆(3111)，所述转杆(3111)转动连接在壳体(1)的内部，所述转杆(3111)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述转杆(3111)表面的两侧均套接有连接套(3112)，所述连接套(3112)远离转杆(3111)的一侧焊接有固定套(3113)，所述固定套(3113)的内部栓接有推动杆(3114)，所述推动杆(3114)表面的顶部套接有橡胶套(3115)，所述转杆(3111)的底部焊接有固定杆(3116)，所述固定杆(3116)内部的底部转动连接有一号连杆(3117)，所述一号连杆(3117)与翻转组件(312)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述翻转组件(312)包括活动杆(3121)，所述活动杆(3121)转动连接在壳体(1)的内部，所述活动杆(3121)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述活动杆(3121)的底部焊接有连接杆(3122)，所述连接杆(3122)内部的底部转动连接有二号连杆(3123)，所述二号连杆(3123)的表面与切换组件(321)的内壁栓接，所述活动杆(3121)表面的两侧均套接有放置板(3124)，所述放置板(3124)的顶部粘接有弹性绑带(3125)。

4.根据权利要求3所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述一号连杆(3117)和二号连杆(3123)相反的一侧均焊接有转动块(4)，所述转动块(4)分别转动连接在固定杆(3116)和连接杆(3122)的内部，所述转动块(4)的内部贯穿有活动柱(5)，所述活动柱(5)的两侧分别与固定杆(3116)和连接杆(3122)的内壁栓接，所述转动块(4)的内部开设有与活动柱(5)配合使用的转动孔(6)。

5.根据权利要求3所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述切换组件(321)包括固定块(3211)，所述固定块(3211)分别与一号连杆(3117)和二号连杆(3123)栓接和滑动连接，所述固定块(3211)内部的顶部栓接有电磁铁(3212)，所述固定块(3211)的内部栓接有支撑杆(3213)，所述支撑杆(3213)的表面滑动连接有移动板(3214)，所述移动板(3214)的内部贯穿有金属杆(3215)，所述金属杆(3215)分别与电磁铁(3212)磁吸和一号连杆(3117)插接，所述移动板(3214)的顶部接触有连接件(3216)，所述连接件(3216)与推动组件(322)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述连接件(3216)包括定位杆(32161)，所述定位杆(32161)的表面转动连接有活动板(32162)，所述活动板(32162)的底部焊接有固定柱(32163)，所述固定柱(32163)与推动组件(322)配合使用，所述活动板(32162)的顶部焊接有拉簧(32164)，所述拉簧(32164)的顶部焊接有连接板(32165)，所述连接板(32165)和定位杆(32161)的后侧均与固定块(3211)的内壁栓接。