[发明专利]视觉马达磁底检查机

说明书

本发明涉及马达检测设备技术领域，具体涉及到视觉马达磁底检查机。本发明提供的视觉马达磁底检查机，通过设置可在Y轴、X轴和Z轴方向上移动的夹爪来夹取待检查的马达到光源相机处，进行拍照检查其磁底是否合格，具有自动化程度高，检查精度稳定，效率高，可持续24小时检查的特点。

技术领域

本发明涉及马达检测设备技术领域，具体涉及到视觉马达磁底检查机。

背景技术

电动小马达广泛应用于各种电动玩具、电动小家电，其组成通常为马达外壳、外壳内的磁铁、固定磁铁的弹弓以及转子线圈。在生产电动小马达时，需要在各个生产环节加工完毕后对其进行检查，检查该生产环节的操作是否合格。在电动小马达生产中需要对马达内的磁铁和固定磁铁的弹弓进行检查，包括磁铁的数量是否为两块、磁铁是否完好无裂缝、是否有碎磁等杂物，弹弓安装位置是否符合要求等。当前在电动小马达生产时，检查磁铁的数量是否为两块、磁铁是否完好无裂缝、是否有碎磁等杂物，弹弓安装位置是否符合要求这一步多为人工检查，人工检查不仅耗费人力，还具有不稳定因素，在人工长时间检查后，对于工人的体力、精力、耐心度等有巨大考验，这些因素会导致有缺陷的马达可能未被检测出，进而影响产品良率，造成不必要的损失。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供视觉马达磁底检查机，可对电动小马达内的磁铁和弹弓进行拍照后，配合图像处理器，对拍照的图像进行视觉检查，检查马达底部的磁铁和弹弓是否合格。

本发明采用的技术方案如下：视觉马达磁底检查机，包括操作台，所述操作台上设置有支撑柱，支撑柱上设置有Y轴模组，Y轴模组上设置有X轴模组，X轴模组上设置有Z轴模组，Z轴模组上设置有物料夹爪；所述支撑柱上还设置有安装板，安装板上设置有流水线、流水线分隔条和放料检测装置；所述操作台上还设置有NG工位、定位机构和检测装置；所述Y轴模组为水平设置在支撑柱顶端的第一气缸和第一滑轨，第一气缸和第一滑轨相互平行设置在支撑柱的顶端；所述X轴模组为水平设置在第一气缸和第一滑轨之间的且与第一气缸和第一滑轨垂直的第二气缸安装台和第二气缸安装台上的第二气缸；所述Z轴模组为竖直设置在第二气缸上的第三气缸安装台和第三气缸安装台上的第三气缸。

进一步的，第一气缸、第二气缸和第三气缸均采用导轨滑台气缸；第二气缸安装台的一端设置在第一气缸的滑台上，另一端安装在第一滑轨上，第二气缸安装在第二气缸安装台上，使得第二气缸可在第一气缸的滑台的带动下，在第一气缸和第一滑轨上移动；第三气缸安装台设置在第二气缸的滑台上；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上还设置有拖链，拖链用于保护第一气缸、第二气缸和第三气缸等设备的电源线等设备。

进一步的，物料夹爪竖直设置在第三气缸的移动端上；所述物料夹爪包括夹爪安装架和若干等距离设置在夹爪安装架上的夹爪。

进一步的，所述安装板水平设置在支撑柱上、且与Y轴模组垂直；所述流水线通过支架固定在安装板上，且与安装板平行；所述流水线分隔条通过支架固定在安装板上，处于流水线来料一端的的正上方；在流水线分隔条上还设置有分隔条光电门，在流水线分隔条正下方的流水线上还设置有阻挡条；所述放料检测装置通过支架固定在安装板上，且处于流水线去料一端的上方，在放料检测装置上还设置有放料光电门。

进一步的，分隔条光电门和放料光电门的检测方向均对准流水线。

值得说明的是，分隔条光电门用于检测流水线分隔条下方的流水线上是否具有待检测的马达；放料光电门用于检测放料检测装置下方的流水线上是否有检测完毕的马达。

进一步的，NG工位包括若干放置槽，与放置槽垂直的、水平设置在放置槽上方的拨动杆，与拨动杆动力连接的、固定在放置槽下方的拨动气缸，放置槽一端的NG工位光电门；在远离NG工位光电门的放置槽一端的槽底为镂空设置，所述拨动杆穿过镂空与拨动气缸的移动端动力连接。

其中值得说明的是，NG工位光电门用于检测放置槽上的槽体内是否放置满马达。