[发明专利]视觉马达磁底检查机

权利要求书

1.视觉马达磁底检查机，包括操作台，其特征在于：所述操作台上设置有支撑柱，支撑柱上设置有Y轴模组，Y轴模组上设置有X轴模组，X轴模组上设置有Z轴模组，Z轴模组上设置有物料夹爪；所述支撑柱上还设置有安装板，安装板上设置有流水线、流水线分隔条和放料检测装置；所述操作台上还设置有NG工位、定位机构和检测装置；所述Y轴模组为水平设置在支撑柱顶端的第一气缸和第一滑轨，第一气缸和第一滑轨相互平行设置在支撑柱的顶端；所述X轴模组为水平设置在第一气缸和第一滑轨之间的且与第一气缸和第一滑轨垂直的第二气缸安装台和第二气缸安装台上的第二气缸；所述Z轴模组为竖直设置在第二气缸上的第三气缸安装台和第三气缸安装台上的第三气缸。

2.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均采用导轨滑台气缸；第二气缸安装台设置在第一气缸的滑台上；第三气缸安装台设置在第二气缸的滑台上；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸上还设置有拖链。

3.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述物料夹爪竖直设置在第三气缸的移动端上；所述物料夹爪包括夹爪安装架和若干等距离设置在夹爪安装架上的夹爪。

4.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述安装板水平设置在支撑柱上、且与Y轴模组垂直；所述流水线通过支架固定在安装板上，且与安装板平行；所述流水线分隔条通过支架固定在安装板上，处于流水线来料一端的的正上方；在流水线分隔条上还设置有分隔条光电门，在流水线分隔条正下方的流水线上还设置有阻挡条；所述放料检测装置通过支架固定在安装板上，且处于流水线去料一端的上方，在放料检测装置上还设置有放料光电门。

5.根据权利要求4所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述分隔条光电门和放料光电门的检测方向均对准流水线。

6.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述NG工位包括若干放置槽，与放置槽垂直的、水平设置在放置槽上方的拨动杆，与拨动杆动力连接的、固定在放置槽下方的拨动气缸，放置槽一端的NG工位光电门；在远离NG工位光电门的放置槽一端的槽底为镂空设置，所述拨动杆穿过镂空与拨动气缸的移动端动力连接。

7.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述定位机构包括定位安装板、定位安装板上的定位气缸、与定位气缸动力连接的拨动板、定位光电门和若干定位槽。

8.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：所述检测装置为光源相机。

9.根据权利要求1所述的视觉马达磁底检查机，其特征在于：还包括操作台上的外壳，在外壳上还设置有开关门、取料门、电源开关、报警灯和散热风扇，在开关门上设置有拉手、显示器、触摸屏、操作按钮，在操作台底部还设置有脚轮和脚杯。