[发明专利]贴包胶系统及其方法

权利要求书

1.一种贴包胶系统，其特征在于，包括：

输送定位装置(10)，所述输送定位装置(10)用于输送并定位电池(70)，所述电池(70)的极耳(700)包括相连接的引出段(710)和折弯段(720)，所述折弯段(720)相对于所述引出段(710)向第一方向折弯；

送胶装置(30)，所述送胶装置(30)用于提供极耳胶(331)；

取放料装置(20)，所述取放料装置(20)包括吸胶头(200)，所述吸胶头(200)用于自所述送胶装置(30)吸取所述极耳胶(331)；

折弯装置(40)，所述折弯装置(40)用于向第一方向折弯所述吸胶头(200)上的所述极耳胶(331)，所述吸胶头(200)还用于将折弯后的所述极耳胶(331)贴设于所述极耳(700)；

支撑组件(50)，所述支撑组件(50)包括第一支撑装置(510)和第二支撑装置(520)；

其中，所述第一支撑装置(510)用于在所述吸胶头(200)将所述极耳胶(331)贴设于所述引出段(710)时，在所述引出段(710)背离所述吸胶头(200)的一侧对所述引出段(710)进行支撑；

所述第二支撑装置(520)用于当所述吸胶头(200)将所述极耳胶(331)贴设于所述折弯段(720)时，在所述折弯段(720)背离所述吸胶头(200)的一侧对所述折弯段(720)进行支撑。

2.根据权利要求1所述的贴包胶系统，其特征在于，所述吸胶头(200)包括：

第一侧壁(201)，所述第一侧壁(201)沿所述第一方向延伸设置；

吸料端头(202)，所述吸料端头(202)与所述第一侧壁(201)垂直相连，所述吸料端头(202)设有用于吸取所述极耳胶(331)的吸料口；

气道，所述气道连通所述吸料口；

所述第一侧壁(201)设有吸气孔(205)，所述吸气孔(205)连通所述气道。

3.根据权利要求2所述的贴包胶系统，其特征在于，所述吸胶头(200)还包括：

第二侧壁(203)，所述第二侧壁(203)沿所述第一方向延伸设置，且与所述第一侧壁(201)之间围成所述气道；

压胶板(204)，所述压胶板(204)设置于所述第二侧壁(203)远离所述第一侧壁(201)的一侧，所述压胶板(204)与所述第二侧壁(203)间隔设置，以在两者之间形成用于避让所述折弯段(720)的避让槽(206)。

4.根据权利要求1所述的贴包胶系统，其特征在于，所述取放料装置(20)还包括：

机械手(210)，所述机械手(210)连接所述吸胶头(200)，用以驱动所述吸胶头(200)移动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的贴包胶系统，其特征在于，所述取放料装置(20)包括多个所述吸胶头(200)，用于同步为多个所述极耳(700)贴设所述极耳胶(331)。

6.根据权利要求3所述的贴包胶系统，其特征在于，所述折弯装置(40)包括：

压辊(400)；

第一驱动部(410)，所述第一驱动部(410)用于驱动所述压辊(400)沿着所述第一方向移动；

当所述压辊(400)沿所述第一方向移动时，所述压辊(400)能够沿着所述第一侧壁(201)滚动，以将所述吸料口吸附的所述极耳胶(331)向所述第一方向折弯，并压抵于所述第一侧壁(201)。

7.根据权利要求6所述的贴包胶系统，其特征在于，所述压辊(400)包括辊面(401)，所述辊面(401)间隔的设有多个凹槽(402)。

8.根据权利要求6所述的贴包胶系统，其特征在于，所述送胶装置(30)设有出胶端(320)，所述吸胶头(200)自所述出胶端(320)吸取所述极耳胶(331)，所述折弯装置(40)位于所述出胶端(320)。