[发明专利]一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法

说明书

本发明公开了一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法，系统包括：虚拟现实眼动与脑电检测子系统，用于在前庭康复训练时检测患者的眼动数据和脑电数据发送给软件专家与远程诊断子系统；动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于检测患者在做前庭康复训练时的肢体动态数据和步态数据发送给软件专家与远程诊断子系统，并用于向患者反馈前庭康复训练时的肢体平衡程度；软件专家与远程诊断子系统，用于基于虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据分析评估患者的前庭受损、康复程度，生成前庭康复训练方案并指导患者进行个性化前庭康复训练。本发明为前庭疾病患者提供了科学治疗方案并实现了康复训练的远程指导。

技术领域

本发明涉及前庭康复技术领域，具体涉及一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法。

背景技术

眩晕疾病发病率高，涉及多学科知识，包括外围和中枢系统相关前庭疾病。近年来，随着前庭基础理论的深入研究及前庭患病程度评价方法的科学应用，对于眩晕/前庭疾病的诊断水平不断提高，然而对于眩晕/前庭疾病的相关治疗特别是前庭康复治疗方面却仍缺乏系统、科学的解决方案，比如无法远程获取康复训练的生物反馈数据，难以实现对前庭疾病患者康复训练的远程科学指导等。

发明内容

本发明以精准获取康复训练数据和康复训练生物反馈数据，为前庭疾病患者康复训练提供科学治疗方案并实现康复训练远程指导为目的，提供了一种前庭康复训练系统及训练方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一、提供一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统，包括：

虚拟现实眼动与脑电检测子系统，用于在患者做前庭康复训练时检测所述患者的眼动数据和脑电数据发送给软件专家与远程诊断子系统；

动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于检测所述患者在做前庭康复训练时的肢体动态数据和步态数据发送给所述软件专家与远程诊断子系统，并用于向所述患者反馈前庭康复训练时的肢体平衡程度；

所述软件专家与远程诊断子系统，通信连接所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于基于所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据分析评估所述患者的前庭康复程度，生成前庭康复训练方案并指导所述患者根据方案进行前庭康复训练；

前庭康复子系统，通信连接所述软件专家与远程诊断子系统，生成前庭康复训练方案并指导所述患者根据方案进行前庭康复训练。

优选地，所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统包括VR头戴显示器，所述VR头戴显示器内安装有2个眼动追踪摄像头，分别用于在所述患者做前庭康复训练时采集左右眼瞳孔运动的视频图像；

所述VR头戴显示器上还安装脑电信号采集装置，用于在所述患者做前庭康复训练时采集所述患者的前额和耳部的EEG信号。

优选地，所述脑电信号采集装置为EEG电极。

优选地，所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统包括动态数据检测设备、步态数据检测设备和生物反馈设备，

所述动态数据检测设备包括供所述患者作站立测试的动平台、设于所述动平台内的用于传感所述患者的重心压力的压力传感器以及佩戴在所述患者肢体上的用于传感所述患者的站立姿态是否平衡的姿态摆动传感器，

所述姿态摆动传感器包括佩戴在所述患者腰部和脚踝部的无线陀螺仪传感器。

优选地，所述步态数据检测设备为佩戴在所述患者的腰部的所述无线陀螺仪传感器。

优选地，所述生物反馈设备包括佩戴在所述患者头部的双侧震动器以及佩戴在所述患者的额头前方的LED灯，当所述软件专家与远程诊断子系统根据所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据判定所述患者的身体向左或向右或前倾或后仰的倾斜度超过倾斜度阈值时，通过控制所述双侧震动器的震动状态或所述LED灯的亮灯状态提示所述患者当前身体未平衡需要进行动作纠正。