[发明专利]一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统及训练方法

权利要求书

1.一种基于VR技术的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，包括：

虚拟现实眼动与脑电检测子系统，用于在患者做前庭康复训练时检测所述患者的眼动数据和脑电数据发送给软件专家与远程诊断子系统；

动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于检测所述患者在做前庭康复训练时的肢体动态数据和步态数据发送给所述软件专家与远程诊断子系统，并用于向所述患者反馈前庭康复训练时的肢体平衡程度；

所述软件专家与远程诊断子系统，通信连接所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统，用于基于所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统以及所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据分析评估所述患者的前庭康复程度；

前庭康复子系统，通信连接所述软件专家与远程诊断子系统，生成前庭康复训练方案并指导所述患者根据方案进行前庭康复训练。

2.根据权利要求1所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述虚拟现实眼动与脑电检测子系统包括VR头戴显示器，所述VR头戴显示器内安装有2个眼动追踪摄像头，分别用于在所述患者做前庭康复训练时采集左右眼瞳孔运动的视频图像；

所述VR头戴显示器上还安装脑电信号采集装置，用于在所述患者做前庭康复训练时采集所述患者的前额和耳部的EEG信号。

3.根据权利要求2所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述脑电信号采集装置为EEG电极。

4.根据权利要求2所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统包括动态数据检测设备、步态数据检测设备和生物反馈设备，

所述动态数据检测设备包括供所述患者作站立测试的动平台、设于所述动平台内的用于传感所述患者的重心压力的压力传感器以及佩戴在所述患者肢体上的用于传感所述患者的站立姿态是否平衡的姿态摆动传感器，

所述姿态摆动传感器包括佩戴在所述患者腰部和脚踝部的无线陀螺仪传感器。

5.根据权利要求4所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述步态数据检测设备为佩戴在所述患者的腰部的所述无线陀螺仪传感器。

6.根据权利要求4所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述生物反馈设备包括佩戴在所述患者头部的双侧震动器以及佩戴在所述患者的额头前方的LED灯，当所述软件专家与远程诊断子系统根据所述动态与步态生物反馈平衡训练子系统发送的检测数据判定所述患者的身体向左或向右或前倾或后仰的倾斜度超过倾斜度阈值时，通过控制所述双侧震动器的震动状态或所述LED灯的亮灯状态提示所述患者当前身体未平衡需要进行动作纠正。

7.根据权利要求1所述的前庭康复训练反馈系统，其特征在于，所述软件专家与远程诊断子系统包括：

前庭受损程度评价模块，通信连接临床试验数据管理平台，用于根据记录在所述临床试验数据管理平台的所述患者的前庭康复信息，对所述患者的前庭受损程度进行分级评价；

VOR评价模块，用于根据对所述患者的动态视敏度、凝视稳定性检查结果，对所述患者进行VOR分级评价；

VSR评价模块，用于根据对所述患者的动平台站立测试、行进中的步态测试结果以及动态姿势描记仪感觉整合试验结果对所述患者进行VSR分级评价。