[发明专利]一种船舶停靠指挥系统

权利要求书

1.一种船舶停靠指挥系统，其特征在于，包括：

港池数据测量设备、无动力船舶上的终端设备和拖拽设备，其中，所述无动力船舶上的终端设备分别与所述港池数据测量设备、所述拖拽设备通信连接；

所述港池数据测量设备，用于获取港池数据，并将所述港池数据传输至所述无动力船舶上的终端设备；

所述无动力船舶上的终端设备，用于接收所述港池数据，基于所述港池数据和船舶转弯参数确定进港路径信息，基于所述进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以通过所述拖拽设备将所述无动力船舶拖拽至目标位置。

2.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述港池数据测量设备包括无人机和无人船；

其中，所述无人机用于获取港池内的障碍物信息；无人船用于获取港池内的水深数据和地形数据。

3.根据权利要求2所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述无动力船舶上的终端设备，具体用于：

获取所述无动力船舶的尺寸信息和所述无动力船舶的吃水深度信息；

基于所述无动力船舶的尺寸信息、所述船舶转弯参数、所述无动力船舶的吃水深度信息、所述障碍物信息、所述港池内的水深数据和地形数据确定进港路径信息。

4.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述拖拽设备包括拖船和/或绞缆装置；

其中，所述拖船与所述无动力船舶连接，并拖动所述无动力船舶移动；

所述绞缆装置一端与所述无动力船舶连接，所述绞缆装置另一端与岸边的绞缆固定装置连接。

5.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述无动力船舶上的终端设备，还用于：

获取港池内的水流数据和风速数据；

基于所述港池内的水流数据和风速数据确定所述无动力船舶的阻力数据；

基于所述无动力船舶的阻力数据确定所述拖拽设备的拉力数据，以调整所述拖拽设备的拖拽拉力。

6.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述船舶停靠指挥系统还包括：

专家筛选模块，用于对所述进港路径信息中的多条进港规划线路进行筛选，得到目标进港规划线路。

7.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述船舶停靠指挥系统还包括：

通讯模块，与通讯设备通信连接，用于接收和发送指令，以实现实时通讯。

8.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述船舶停靠指挥系统还包括：

限位桩，用于检测所述无动力船舶与搁浅区域的距离。

9.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述无动力船舶上的终端设备，还用于：

获取所述无动力船舶的位置信息；

基于所述无动力船舶的位置信息判断所述无动力船舶是否偏离目标进港规划线路，若是，则更新所述进港路径信息，并基于更新后的进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以纠正所述无动力船舶的航行路径。

10.根据权利要求1所述的船舶停靠指挥系统，其特征在于，所述无动力船舶上的终端设备，还用于：

获取设定吃水深度信息，所述设定吃水深度信息用于调整所述无动力船舶的吃水深度。