[发明专利]一种组立机多通道辅助纠偏进料系统

说明书

本发明提供了一种组立机多通道辅助纠偏进料系统，包括服务器、第一方形钢材、第二方形钢材、机架、检测模块、姿势调整模块、运输模块、限位模块，运输模块用于运输第二方形钢材，检测模块用于采集焊接通道的第一方形钢材的第一图像数据、以及运输模块中运输的第二方形钢材的第二图像数据，并根据采集的第一方形钢材的第一图像数据、采集的第二方形钢材的第二图像数据对第一方形钢材和第二方形钢材进行评估，以在运输模块上寻找与焊接通道中存储的第一方形钢材所相适配的第二方形钢材。本发明通过检测单元和评估单元的配合，提升整个系统的智能程度，促使整个系统具有自动纠偏、劳动强度低的优点。

技术领域

本发明涉及用于工件的固定或定位技术领域，尤其涉及一种组立机多通道辅助纠偏进料系统。

背景技术

组立机是钢结构生产的设备之一，负责组立钢构，便于焊接，增加工作效率的现代化设备。

如CN209532338U现有技术公开了一种H型钢组立机，已知H型钢在加工过程中，先将腹板对中且垂直的焊接在下翼板上，形成T字形，接着将焊接好的腹板和下翼板翻转180°，使得腹板远离下翼板的一端朝下，用同样的方式将上翼板焊接到腹板上，从而形成H型钢，焊接过程中，H型钢腹板的两侧各有一个焊接人员，需要H型钢腹板两侧的焊接人员同时进行点焊，焊接完成T字形的钢板后，需要开动行车将T字形钢板通过绑接锁链吊起进行翻转，翻转完成后又需要进行解绑锁链，整个翻转过程很浪费时间，减缓了生产效率。

另一种典型的如CN101695787B的现有技术公开的一种十字柱组立机，十字柱是大型钢结构建筑和石油钻井平台上常用的钢结构件，它是由一根H型钢和两根T型钢拼焊而成。专用于十字柱的拼装设备在钢结构生产领域现在还很少，目前的十字柱制作还是靠人工和行车的配合来完成，不仅拼装精度得不到保证，而且劳动强度高，拼装效率低下。

为了解决本领域普遍存在无法进行纠偏、姿势调整效率慢、智能程度低、无法自动进行转向、运输效率低下等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种组立机多通道辅助纠偏进料系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种组立机多通道辅助纠偏进料系统，所述辅助纠偏进料系统包括服务器、第一方形钢材、、第二方形钢材、机架，所述辅助纠偏进料系统还包括检测模块、姿势调整模块、运输模块、限位模块，

所述服务器分别与所述检测模块、所述姿势调整模块、所述运输模块和所述限位模块连接；

所述运输模块用于运输所述第二方形钢材，所述检测模块用于采集焊接通道的第一方形钢材的第一图像数据、以及所述运输模块中运输的第二方形钢材的第二图像数据，并根据采集的所述第一方形钢材的第一图像数据、采集的第二方形钢材的第二图像数据对所述第一方形钢材和第二方形钢材进行评估，以在所述运输模块上寻找与所述焊接通道中存储的第一方形钢材所相适配的第二方形钢材，所述姿势调整模块用于对即将进入焊接通道中的所述第二方形钢材的姿势进行调整，以使即将进入焊接通道的第二方形钢材与焊接通道中的第二方形钢材的姿势相一致，所述限位模块用于对待焊接的所述第一方形钢材和第二方形钢材的进行限位，以限制两个方形钢材的位置；

其中，所述运输模块在对所述第二方形钢材运输时，根据所述检测单元的评估结果，触发所述运输模块对所述第二方形钢材的运输通道进行通道转换，以将与焊接通道适配的所述第二方形钢材送入焊接通道中，并与焊接通道的所述第一方形钢材进行焊接。

可选的，所述检测模块包括检测单元、以及评估单元，所述检测单元用于对所述方形钢材进行图像数据的采集，形成采集数据，所述评估单元根据所述采集单元的采集数据对第一方形钢材和第二方形钢材的适配进行评估；