[发明专利]阀厅巡检装置及阀厅巡检系统

说明书

本发明涉及一种阀厅巡检装置及阀厅巡检系统，所述阀厅巡检装置包括：行走组件，所述行走组件用于在行走面行走；升降机构，所述升降机构设置于所述行走组件上；以及检测组件，所述检测组件与所述升降机构活动连接，所述升降机构能够驱使所述检测组件沿所述行走组件的高度方向运动，所述检测组件至少用于检测烟雾浓度。当火灾发生时，火灾烟雾都往空间上方移动，通过升降机构对检测组件的升降，能够使得检测组件上升，对阀厅高处的烟雾进行检测，有利于提高检测效率和准确性，从而及时报警，避免火势蔓延，减少火灾事故的发生。另外，本阀厅巡检装置能够取代多个烟雾监控装置，有利于降低工作成本。

技术领域

本发明涉及电力系统维护设备技术领域，特别是涉及一种阀厅巡检装置及包括上述阀厅巡检装置的阀厅巡检系统。

背景技术

阀厅作为换流站的核心部分，是放置换流阀的封闭建筑，其运行可靠性直接影响到人员、设备安全与电网稳定运行。火灾为影响阀厅可靠运行的安全隐患之一，直流工程投运以来，换流站内阀厅火灾事故时有发生。不仅使电网的安全运行受到严重威胁，也使运行维护部门在人力、物力上蒙受较大的损失，因此，出现了自动监控技术。

传统技术中，利用自动巡检设备安装在阀厅内部，当阀厅出现火灾时，对阀厅内的烟雾浓度等指标进行自动监测，有效减少火灾事故的发生。然而，目前的自动监控设备的位置固定，监控范围小，效果较差。若需要扩大监控范围需要安装多个监控设备，成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种阀厅巡检装置及阀厅巡检系统，能够有效提高法庭内烟雾的监控效果，减少火灾事故的发生。

其技术方案如下：一种阀厅巡检装置，所述阀厅巡检装置包括：行走组件，所述行走组件用于在行走面行走；升降机构，所述升降机构设置于所述行走组件上；以及检测组件，所述检测组件与所述升降机构活动连接，所述升降机构能够驱使所述检测组件沿所述行走组件的高度方向运动，所述检测组件至少用于检测烟雾浓度。

上述阀厅巡检装置，在工作过程中，由于行走组件具有行走移动功能，因此，与传统监控装置相比，阀厅巡检装置能够通过控制或者自动移动，从而对阀厅的不同位置进行动态监控巡检，扩大监控范围。并且，当火灾发生时，火灾烟雾都往空间上方移动，通过升降机构对检测组件的升降，能够使得检测组件上升，对阀厅高处的烟雾进行检测，有利于提高检测效率和准确性，从而及时报警，避免火势蔓延，减少火灾事故的发生。另外，本阀厅巡检装置能够取代多个烟雾监控装置，有利于降低工作成本，并且能够用于其它工作环境的室内监控，进而提高使用便利性。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括驱动件、传动组件及安装板，所述驱动件设置于所述行走组件上，所述驱动件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述安装板活动连接，所述检测组件与所述安装板活动连接，所述驱动件驱使所述传动组件传动，使得所述安装板沿所述行走组件的高度方向运动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括齿条、齿轮、转动座及第一传动杆，所述驱动件与所述齿条驱动连接，所述驱动件驱使所述齿条沿齿线方向运动，所述齿轮通过所述转动座与所述行走组件转动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一传动杆的一端与所述齿轮连接，另一端与所述安装板转动连接，所述第一传动杆跟随所述齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括第二传动杆和导向件，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆连接，所述第二传动杆的另一端与所述安装板转动连接，所述导向件设置于所述行走组件上，且所述导向件的导向方向与所述行走组件的高度方向平行，所述安装板与所述导向件导向配合。

在其中一个实施例中，所述导向件为导向柱，且所述导向柱为两个以上，两个以上所述导向柱沿所述安装板的周向间隔设置与所述行走组件上，两个以上所述导向柱均与所述安装板导向配合。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括无人机与检测件，所述无人机与所述安装板可拆卸连接，所述检测件设置于所述无人机上，所述检测件用于检测烟雾浓度。