[发明专利]阀厅巡检装置及阀厅巡检系统

权利要求书

1.一种阀厅巡检装置，其特征在于，所述阀厅巡检装置包括：

行走组件，所述行走组件用于在行走面行走；

升降机构，所述升降机构设置于所述行走组件上；以及

检测组件，所述检测组件与所述升降机构活动连接，所述升降机构能够驱使所述检测组件沿所述行走组件的高度方向运动，所述检测组件至少用于检测烟雾浓度。

2.根据权利要求1所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动件、传动组件及安装板，所述驱动件设置于所述行走组件上，所述驱动件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述安装板活动连接，所述检测组件与所述安装板活动连接，所述驱动件驱使所述传动组件传动，使得所述安装板沿所述行走组件的高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述传动组件包括齿条、齿轮、转动座及第一传动杆，所述驱动件与所述齿条驱动连接，所述驱动件驱使所述齿条沿齿线方向运动，所述齿轮通过所述转动座与所述行走组件转动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一传动杆的一端与所述齿轮连接，另一端与所述安装板转动连接，所述第一传动杆跟随所述齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动杆和导向件，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆连接，所述第二传动杆的另一端与所述安装板转动连接，所述导向件设置于所述行走组件上，且所述导向件的导向方向与所述行走组件的高度方向平行，所述安装板与所述导向件导向配合。

5.根据权利要求4所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述导向件为导向柱，且所述导向柱为两个以上，两个以上所述导向柱沿所述安装板的周向间隔设置与所述行走组件上，两个以上所述导向柱均与所述安装板导向配合。

6.根据权利要求2所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述检测组件包括无人机与检测件，所述无人机与所述安装板可拆卸连接，所述检测件设置于所述无人机上，所述检测件用于检测烟雾浓度。

7.根据权利要求6所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述安装板上设有第一定位部，所述无人机上设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部定位配合。

8.根据权利要求7所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述第一定位部包括充电座与卡接件，所述卡接件与所述充电座活动连接，所述第二定位部为卡接槽，所述卡接槽与所述卡接件卡扣连接，所述充电座能够对所述无人机充电。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的阀厅巡检装置，其特征在于，所述行走组件包括行走本体及移动件，所述移动件设置所述行走本体上，所述升降机构与所述行走本体连接，所述移动件用于带动所述行走本体在行走面上移动。

10.一种阀厅巡检系统，其特征在于，所述阀厅巡检系统包括权利要求1-9中任意一项所述的阀厅巡检装置。