[发明专利]一种测绘装置、测绘方法及计算机设备

权利要求书

1.一种测绘装置，其特征在于，包括：

有效载荷，用于进行测绘；

具有球状结构的复合框架，用于承载所述有效载荷，所述复合框架包括俯角驱动及轴系、位角驱动及轴系、承力内框架、半球形上盖以及半球形下盖，所述俯角驱动及轴系用于带动所述有效载荷进行俯仰方向上转动，所述位角驱动及轴系用于带动所述有效载荷进行横滚方向上转动，所述半球形下盖上具有工作窗口，所述承力内框架用于承载所述有效载荷，所述半球形上盖、所述承力内框架和所述半球形下盖形成所述球状结构。

2.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述有效载荷包括光学成像组件、惯性测量组件以及激光测距仪，所述光学成像组件、所述惯性测量组件以及所述激光测距仪均固定在所述承力内框架上。

3.根据权利要求2所述的测绘装置，其特征在于，所述工作窗口包括光学成像观测窗口、激光测距仪接收窗口以及激光测距仪发射窗口，所述光学成像观测窗口用于所述光学成像组件进行图像采集，所述激光测距仪接收窗口用于所述激光测距仪接收激光，所述激光测距仪发射窗口用于所述激光测距仪发射激光。

4.根据权利要求2所述的测绘装置，其特征在于，所述光学成像组件位于所述承力内框架的上表面，所述惯性测量组件和所述激光测距仪均设置于所述承力内框架的下表面，所述承力内框架上具有矩形通孔，所述光学成像组件的镜头通过所述矩形通孔向所述承力内框架的下方进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，所述承力内框架安装在所述位角驱动及轴系上并构成位角轴系，所述位角轴系安装在所述俯角驱动及轴系上。

6.根据权利要求1或5所述的测绘装置，其特征在于，所述球状结构与所述位角驱动及轴系之间具有预留弧形间隙，所述预留弧形间隙用于所述球状结构转动。

7.根据权利要求6所述的测绘装置，其特征在于，所述球状结构与所述位角驱动及轴系之间设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的测绘装置，其特征在于，还包括减震器，所述减震器用于连接搭载平台。

9.一种利用如权利要求1至8中任一项所述测绘装置进行测绘的方法，其特征在于，包括：

第一时刻下，俯角驱动及轴系驱动有效载荷在垂直飞行方向对目标区域进行横向扫描，获取多幅图像，形成广域宽幅图像；

第二时刻下，所述有效载荷在位角驱动及轴系驱动下以预设倾斜向角度作为起点对所述目标区域进行横向扫描，形成倾斜成像及测绘；

基于所述广域宽幅图像和所述倾斜成像对所述目标区域进行测绘分析。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求9中所述的方法。