[发明专利]一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统

说明书

本发明涉及空间广域成像技术领域，特别涉及到一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统；在本发明内，主控单元发出高精度时间码、us脉冲同步信号和延时拍摄指令，成像控制板将高精度时间码和us脉冲同步信号发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D，依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动和拍摄，通道数据监测模块记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据接收延迟信息，从而整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。

技术领域

本发明涉及空间广域成像技术领域，特别涉及到一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统。

背景技术

空间目标主要是指离地球表面100km以外的空间的所有在轨工作的航天器和空间碎片，其具体包含了空间站、人造卫星、小行星及空间目标撞击产生的碎片等。

随着航天发射项目日益增多，空间目标的数量和种类也增加了许多，这些因素给航天器在轨安全有序运行增加了安全隐患，随着空间环境复杂化，各个国家正努力发展空间目标成像系统。

目前空间目标成像系统的传统方法主要利用较小的瞬时视场对整个空间域进行扫描探测，因而搜索更新速率慢，无法满足对多目标同时观测及对新目标和动态目标的快速识别的需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供了一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其主控单元发出高精度时间码、us脉冲同步信号和延时拍摄指令，成像控制板将高精度时间码和us脉冲同步信号发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D，依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动和拍摄，通道数据监测模块对监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，从而整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出；还提供了一种多通道CMOS图像同步传输整合系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其中，包括如下步骤：

步骤S1、主控单元发出高精度时间码，成像控制板将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元还发出us脉冲同步信号，成像控制板将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动；

步骤S2、主控单元发出延时拍摄指令，成像控制板将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄；

步骤S3、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D输出图像进行同步数传行同步传输；

步骤S4、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步向成像控制板发送图像数据，成像控制板接收同步图像数据并监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，成像控制板将该图像数据接收延迟信息发送至主控单元，主控单元再向成像控制板发送图像数据允许延时时间，成像控制板通过图像数据允许延时时间判断CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据的有效性；

步骤S5、成像控制板整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。