[发明专利]一种多通道CMOS图像同步传输整合方法及其系统

权利要求书

1.一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、主控单元发出高精度时间码，成像控制板将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元还发出us脉冲同步信号，成像控制板将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步驱动；

步骤S2、主控单元发出延时拍摄指令，成像控制板将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄；

步骤S3、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D输出图像进行同步数传行同步传输；

步骤S4、探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步向成像控制板发送图像数据，成像控制板接收同步图像数据并监视同步图像数据且记录CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D探测的图像数据接收延迟信息，成像控制板将该图像数据接收延迟信息发送至主控单元，主控单元再向成像控制板发送图像数据允许延时时间，成像控制板通过图像数据允许延时时间判断CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D的图像数据的有效性；

步骤S5、成像控制板整合有效的探测图像，探测器模块将整合后有效的探测图像进行图像组包输出。

2.根据权利要求1所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S1内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出高精度时间码，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将该高精度时间码分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；同时主控单元向同步单元c发出us脉冲同步信号，成像控制板过同步单元一、同步单元二、同步单元三、同步单元四将该us脉冲同步信号分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D依据高精度时间码和us脉冲同步信号进行自守从而使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D四路信号同步驱动。

3.根据权利要求2所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S2内，主控单元向成像控制板内的通讯模块b发出延时拍摄指令，成像控制板通过通讯单元一、通讯单元二、通讯单元三、通讯单元四将延时拍摄指令分别发送至探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D；探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D进行自守时使得CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D同步拍摄。

4.根据权利要求3所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S3内，探测器模块的CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C、CMOS板D分别向成像控制板内的数传单元一、数传单元二、数传单元三和数传单元四传输图像数据，成像控制板通过数传单元a向主控单元传输图像数据。

5.根据权利要求4所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S3内，数传单元一、数传单元二、数传单元三、数传单元四和数传单元a均采用120Mhz同频时钟。

6.根据权利要求5所述的一种多通道CMOS图像同步传输整合方法，其特征在于，在步骤S3内，CMOS板A、CMOS板B、CMOS板C和CMOS板D输出图像采用发送1行图像数据等待3行图像的传输机制。