[发明专利]一种检测视频车辆的方法

说明书

本发明公开了一种检测视频车辆的方法，具体涉及智能交通技术领域，包括；使用数据采集模块，获取车辆信息和实际路况坐标数据；使用图像检测模块，依次进行分割任务、识别任务、检测任务和追踪任务；使用的数据分析模块，获取目标车辆完整轨迹；使用数据输出模块：对数据进行存储、转换和上传。本发明通过复用路口现有监控相机，即可同时接入多路相机监控视频，只需一台设备即可检测处理路口四个方向的监控视频；利用检测器本体充分提供接口供交通信号控制机应用可上传实时交通流量数据，解决通信设备上传困难问题，采集到更全面更准确的交通流量参数以及高精度高准确率的车流量、速度、车头时距等多种类型交通数据。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体地说，本发明涉及一种检测视频车辆的方法。

背景技术

现有的视频车辆检测器大多采用相机一体式的结构，必须进行施工安装在路口监控杆件上，存在较多不利之处。一是所有方向均需要安装至少一台设备，工作量较大、施工成本较高、且与现有监控相机重复，造成不必要的浪费。二是大量设备与信号机直接通信困难，甚至无法通信上传交通流量数据以供交通信号控制系统高效应用；并且，市面上常见的视频车辆检测器基本只检测提供少量初级数据，如车辆驶入/驶离检测线圈状态、占有状态，无法对车辆进行定位跟踪，提供实时车速、车辆轨迹、排队长度等数据。个别厂家虽然提供排队长度数据，但其检测方式过于简单粗暴。通过预先设定的车长固定值×车道内车辆数计算所得，考虑到复杂路况中的真实车长与车间距因素，该方式与真实路况的排队长度误差较大。

因此提出一种检测视频车辆的方法，以便能够解决监控相机重复、通信设备上传困难和采集交通数据误差大等问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种检测视频车辆的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测视频车辆的方法，包括以下步骤：

步骤一：将用于装载视频车辆检测系统的检测器本体与复用路口现有监控相机进行信号连接；

步骤二：通过检测器本体中的数据采集模块，将监控相机所拍摄的视频上传至系统相机配置参数文件中，使用配置工具播放预览道路监控视频，并将视频解码成逐帧图片；

步骤三：对逐帧图片进行标绘定位框；将相机画面视角下的图像坐标转换映射为真实世界坐标，获取道路实际路况坐标；

步骤四：根据相机监控画面实际车道分布进行车道虚拟线圈标绘；

步骤五：通过检测器本体中的图像检测模块，依次进行分割任务、识别任务、检测任务和追踪任务；

步骤六：通过检测器本体中的数据分析模块对步骤二中获取的逐帧图片数据进行计算分析，并利用算法以及步骤五中的图像检测，得到每个车辆目标的完整行驶轨迹；

步骤七：根据步骤三获取的实际路况坐标，将得到的行驶轨迹进行结合，

得出每帧图片中该车辆的实际道路坐标；

步骤八：通过检测器本体中的数据输出模块，将数据存储至本系统内置数据库中，通过接口与交通信号控制机直接或间接通信，上传实时检测的数据。

进一步的，启动检测器本体中的数据采集模块时，还将采集高精度高准确率的车流量、速度、车头时距等多种类型交通数据。

进一步的，启动数据采集模块进行标绘定位框时，需要手动选择四个点位围成一个四边形，并填写相机画面中该四边形区域所对应的真实世界坐标下该矩形区域的长、宽参数，即完成真实准确的道路参考点，用于计算监控画面真实世界坐标。

进一步的，步骤四中：车道虚拟线圈标绘需要在每条车道绘制约一辆车长的虚拟线圈，用于匹配检测线圈与车辆的关系；每条车道的线圈应恰好紧贴车道分界线，且不与其余车道的虚拟线圈重合。