[发明专利]一种检测视频车辆的方法

权利要求书

1.一种检测视频车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将用于装载视频车辆检测系统的检测器本体与复用路口现有监控相机进行信号连接；

步骤二：通过检测器本体中的数据采集模块，将监控相机所拍摄的视频上传至系统相机配置参数文件中，使用配置工具播放预览道路监控视频，并将视频解码成逐帧图片；

步骤三：对逐帧图片进行标绘定位框；将相机画面视角下的图像坐标转换映射为真实世界坐标，获取道路实际路况坐标；

步骤四：根据相机监控画面实际车道分布进行车道虚拟线圈标绘；

步骤五：通过检测器本体中的图像检测模块，依次进行分割任务、识别任务、检测任务和追踪任务；

步骤六：通过检测器本体中的数据分析模块对步骤二中获取的逐帧图片数据进行计算分析，并利用算法以及步骤五中的图像检测，得到每个车辆目标的完整行驶轨迹；

步骤七：根据步骤三获取的实际路况坐标，将得到的行驶轨迹进行结合，得出每帧图片中该车辆的实际道路坐标；

步骤八：通过检测器本体中的数据输出模块，将数据存储至本系统内置数据库中，通过接口与交通信号控制机直接或间接通信，上传实时检测的数据。

2.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：启动检测器本体中的数据采集模块时，还将采集高精度高准确率的车流量、速度、车头时距等多种类型交通数据。

3.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：启动数据采集模块进行标绘定位框时，需要手动选择四个点位围成一个四边形，并填写相机画面中该四边形区域所对应的真实世界坐标下该矩形区域的长、宽参数，即完成真实准确的道路参考点，用于计算监控画面真实世界坐标。

4.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：步骤四中：车道虚拟线圈标绘需要在每条车道绘制约一辆车长的虚拟线圈，用于匹配检测线圈与车辆的关系；每条车道的线圈应恰好紧贴车道分界线，且不与其余车道的虚拟线圈重合。

5.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：步骤五中：

分割任务包括：将采集到的逐帧图片分割成多个独立的子图像区域；

识别任务包括：将包含车辆特征的子图像区域所有像素输入模型，模型将对分割后的目标信息进行识别、分类；获取图片中目标车辆的具体位置和尺寸等信息；

检测任务包括：将识别后的数据形成边界框位置信息；

追踪任务：连续输出边界框位置信息，实时追踪目标所在的位置。

6.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：启动数据分析模块时，引入一个离散控制过程的系统。

7.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：步骤八中，根据交通信号控制机领域不同的多种标准，将数据进行多种格式的转换处理。

8.根据权利要求1所述的一种检测视频车辆的方法，其特征在于：

步骤一中，在检测器本体上设置电源灯和工作状态灯，用于直观查验装载视频车辆检测系统的检测器本体工作状态。