[发明专利]瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法，属于瓷砖生产设备技术领域。在瓷砖挡板机构中，挡板部件包括能挡齐瓷砖且左右延伸的挡板，升降部件驱使挡板部件上下运动，前后平移部件驱使升降部件前后运动。在瓷砖整理输送装置中，辊筒输送机构前后进给，瓷砖挡板机构设在辊筒输送机构的上侧或下侧。瓷砖整理输送装置的控制方法包括如下步骤：在瓷砖规格发生变化时，控制升降部件带动挡板部件下移直至挡板位于输送辊下方；控制前后平移部件带动升降部件前后运动至设定位置；控制升降部件带动挡板部件上移直至挡板能对瓷砖施以挡齐作用。本发明能根据不同规格瓷砖的生产计划快速调整挡板位置，无需拆装挡板，提高效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法。

背景技术

随着人们对生活的美好向往，住宅装修方面的需求，特别是瓷砖的需求越来越个性化、多样化。因此，生产厂家在应对不同的市场需求时需要快速调整生产计划。在瓷砖生产线上，要求同一生产线能生产出多种产品。这对瓷砖生产线的设备也提出了更高要求，生产产品的种类越多，需要考虑的工况就越复杂。

在瓷砖生产过程中，进入窑炉和从窑炉出来的瓷砖需要整齐排列，使上下游设备之间的衔接工作更加流畅，提高工作效率。在进窑装载和出窑卸载的过程中，会使用一种瓷砖挡齐结构也即挡板，将在辊台上走乱的瓷砖整理得规列整齐。如申请号为2017112689235的专利公开的中小规格瓷砖散砖整理机，在瓷砖两段相邻的输送辊道单元连接处设有分段规整挡齐机构，而且，分段规整挡齐机构上设有用于检测瓷砖位置的传感器。

如图7所示，瓷砖300往前移动，当排列杂乱的瓷砖300移动至第二辊台120、并被位置检测部件210检测时，第二辊台120的输送速度变慢，而且，挡板220会挡齐第二辊台120上的瓷砖300，一定时间后，挡板220运动以撤销其对瓷砖300的作用，同时第二辊台120的输送速度加快，将规整的瓷砖300快速送出，随后挡板220立即运动以对后续的瓷砖300施以挡齐作用。由于第二辊台120慢速输送时，第三辊台130维持其输送速度，使后排的瓷砖300顶着前排的瓷砖300前行，当第二辊台120提速输送瓷砖300时，第三辊台130需要立即停止运行，否则后排杂乱的瓷砖300在第二辊台120作用下快速移出第二辊台120，造成“乱套”现象。

为了防止出现上述现象，通常将第二辊台120的传动宽度（也即前后方向的长度）设计得与被挡齐的瓷砖300的宽度（也即前后方向的长度）相当，也即规整的瓷砖300完全占用第二辊台120的输送平面，并在第二辊台120提速后迅速移出第二辊台120，而杂乱的瓷砖300留在第三辊台130上，避免其随前排规整的瓷砖300一并运动。

那么，当同一瓷砖生产线生产不同规格的瓷砖300时，则需要设置多个辊台，并对应每个辊台设置挡板220和位置检测部件210，如此便会造成设备制造成本大幅提高；或者，将挡板220拆卸，并根据瓷砖的规格去调整挡板220的位置，可是，由于瓷砖窑炉是24小时工作的，在换产时要求快速高效，而采用拆卸和调整挡板220的方式就显得很费时费力，不符合节能环保的要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓷砖挡板机构，设计新颖，不仅能对瓷砖施以挡齐作用，而且，还能根据瓷砖生产线的不同规格瓷砖的生产计划快速调整挡板的位置，无需对挡板进行拆卸，有助提高瓷砖生产效率，并降低瓷砖生产线的制造成本。

另外，本发明还提供一种瓷砖整理输送装置。

此外，本发明还提供一种瓷砖整理输送装置的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供一种瓷砖挡板机构，其包括：挡板部件、升降部件和前后平移部件；所述挡板部件包括用于挡齐瓷砖的挡板，所述挡板沿左右延伸；所述升降部件的输出端与所述挡板部件连接，以驱使所述挡板部件沿上下运动；所述前后平移部件的输出端与所述升降部件连接，以驱使所述升降部件沿前后运动。