[发明专利]瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种瓷砖挡板机构，其特征在于，包括：挡板部件、升降部件（250）和前后平移部件；所述挡板部件包括用于挡齐瓷砖的挡板（220），所述挡板（220）沿左右延伸；所述升降部件（250）的输出端与所述挡板部件连接，以驱使所述挡板部件沿上下运动；所述前后平移部件的输出端与所述升降部件（250）连接，以驱使所述升降部件（250）沿前后运动。

2.根据权利要求1所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述挡板部件还包括转轴（270）、支撑座（243）和旋转驱动组件（260）；所述转轴（270）沿左右延伸，所述转轴（270）的两端与所述支撑座（243）转动连接，所述挡板（220）与所述转轴（270）呈上下相对，并与所述转轴（270）连接；所述旋转驱动组件（260）的输出端与所述转轴（270）的一端连接，以驱使所述转轴（270）转动，所述支撑座（243）与所述升降部件（250）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述旋转驱动组件（260）包括第一电机（261）、摆臂（264）、连接块、连杆（265）和摆杆（266）；所述第一电机（261）的输出轴与所述摆臂（264）的一端传动连接，以驱使所述摆臂（264）绕左右延伸的轴线旋转；所述连接块与所述摆臂（264）滑移连接且能沿所述摆臂（264）的延伸方向滑动；所述连杆（265）的一端与所述连接块铰接，另一端与所述摆杆（266）的一端铰接，所述连杆（265）的两端的铰接轴线沿左右延伸，所述摆杆（266）的另一端和所述转轴（270）连接。

4.根据权利要求2所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述前后平移部件包括固定架（241）、移动架（242）、第三电机（231）、同步带（232）和带轮（233）；所述固定架（241）的前侧和后侧分别设有能绕左右延伸轴线转动的所述带轮（233），所述同步带（232）的一端绕过其中一所述带轮（233）并与所述移动架（242）连接，另一端绕过另一所述带轮（233）并与所述移动架（242）连接，所述移动架（242）与所述固定架（241）前后滑移连接，所述第三电机（231）的输出轴与任一所述带轮（233）传动连接，所述移动架（242）与所述升降部件（250）连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述转轴（270）的左右两侧分别设有手摇丝杆滑台（280）和所述支撑座（243）；所述手摇丝杆滑台（280）具有安装座（281）和滑台，所述滑台能相对所述安装座（281）前后运动，所述安装座（281）与所述移动架（242）连接，所述升降部件（250）与所述滑台连接。

6.根据权利要求1所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述升降部件（250）包括支座（253）、第二电机（251）和丝杆（254）；所述丝杆（254）沿上下延伸，所述丝杆（254）的两端与所述支座（253）转动连接，所述挡板部件与所述支座（253）上下滑移连接，所述挡板部件与所述丝杆（254）螺纹连接，所述第二电机（251）的输出轴与所述丝杆（254）的一端连接，所述支座（253）与所述前后平移部件的输出端连接。

7.一种瓷砖整理输送装置，其特征在于，包括辊筒输送机构（400）和如权利要求1至6任一所述的瓷砖挡板机构（200）；所述辊筒输送机构（400）沿前后方向进给，所述瓷砖挡板机构（200）设在所述辊筒输送机构（400）的上侧或下侧。

8.根据权利要求7所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，所述辊筒输送机构（400）具有沿前后排布的多根输送辊（410）；所述瓷砖挡板机构（200）位于所述输送辊（410）的下方，所述挡板部件的挡板（220）能伸入相邻两根所述输送辊（410）之间。

9.根据权利要求8所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，还包括控制器和位置检测部件（210）；所述位置检测部件（210）设有多个且沿所述辊筒输送机构（400）的前后方向间隔布置，所述位置检测部件（210）和所述辊筒输送机构（400）分别与所述控制器电性连接。

10.一种瓷砖整理输送装置的控制方法，应用于如权利要求9所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

在瓷砖规格发生变化时，控制所述升降部件（250）带动所述挡板部件往下运动，直至所述挡板（220）位于所述输送辊的下方；

控制所述前后平移部件带动所述升降部件（250）沿前后方向运动直至设定的位置；

控制所述升降部件（250）带动所述挡板部件往上运动，直至所述挡板（220）能对瓷砖施以挡齐作用。