[发明专利]PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质。该方法包括：获取点胶控制指令，所述点胶控制指令包括点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值；根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离；获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离；根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值；根据所述点胶针头对应的目标执行值，控制所述点胶针头移动至所述目标点胶位置，控制所述点胶针头执行点胶操作。该方法操作简单便捷，获取到的目标执行值也比较符合实际情况且更精确，可以提高点胶效率。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，主要通过人工示教对PCB板点胶设备进行编程的方式，手动控制PCB板点胶设备的点胶针头操作慢慢移动，目测到点胶针头的目标点胶位置后，提取并记录点胶针头的移动距离。现有技术不能实现直接输入点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值进行点胶，特别是对于PCB板点胶设备工作时进行的离线编程，无法通过人工示教方式对PCB板点胶设备进行编程；并且，现有技术中，由于点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间不同的目标高度值，需要进行不同的目测示教，当目标高度值不一样的情况下，根据不同目标高度值进行示教，编辑程序效率很低，导致点胶效率降低；同时，当更换点胶针头后，不同类型的点胶针头出现长短与安装高度变化时候，也需要重新示教目标高度值，同样会导致点胶效率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质，以解决如何提高PCB板点胶效率的问题。

一种PCB板点胶控制方法，包括：

获取点胶控制指令，所述点胶控制指令包括点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值；

根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离；

获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离；

根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值；

根据所述点胶针头对应的目标执行值，控制所述点胶针头移动至所述目标点胶位置，控制所述点胶针头执行点胶操作。

优选地，所述根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离，包括：

根据点胶针头对应的当前针头型号和探测感应器对应的当前探测感应器型号，查询第一距离标定表，确定是否存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离；

若存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离，则将所述已有第一距离确定为第一目标距离；

若不存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离，则测量获取第一目标距离，并将所述第一目标距离与所述点胶针头的当前针头型号和探测感应器的当前探测感应器型号关联存储至所述第一距离标定表。

优选地，所述若不存在与所述测量获取第一目标距离，包括：

控制所述点胶针头移动至所述探测感应器，在确定所述探测感应器有信号输出时，控制所述点胶针头停止移动，记录所述点胶针头的第一移动距离，将所述第一移动距离作为第一目标距离。

优选地，所述获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离，包括：