[发明专利]PCB板点胶控制方法、装置、PCB板点胶设备及存储介质

权利要求书

1.一种PCB板点胶控制方法，其特征在于，包括：

获取点胶控制指令，所述点胶控制指令包括点胶针头的目标点胶位置与待加工PCB板之间的目标高度值；

根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离；

获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离；

根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值；

根据所述点胶针头对应的目标执行值，控制所述点胶针头移动至所述目标点胶位置，控制所述点胶针头执行点胶操作。

2.如权利要求1所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述根据所述点胶针头对应的当前针头型号，确定所述点胶针头的初始位置与探测感应器之间的第一目标距离，包括：

根据点胶针头对应的当前针头型号和探测感应器对应的当前探测感应器型号，查询第一距离标定表，确定是否存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离；

若存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离，则将所述已有第一距离确定为第一目标距离；

若不存在与所述当前针头型号和所述当前探测感应器型号相对应的已有第一距离，则测量获取第一目标距离，并将所述第一目标距离与所述点胶针头的当前针头型号和探测感应器的当前探测感应器型号关联存储至所述第一距离标定表。

3.如权利要求2所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述测量获取第一目标距离，包括：

控制所述点胶针头移动至所述探测感应器，在确定所述探测感应器有信号输出时，控制所述点胶针头停止移动，记录所述点胶针头的第一移动距离，将所述第一移动距离作为第一目标距离。

4.如权利要求1所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述获取所述探测感应器与所述待加工PCB板的板面之间的第二目标距离，包括：

根据所述探测感应器对应的当前探测感应器型号和所述待加工PCB板的PCB板型号查询第二距离标定表，确定是否存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号相对应的已有第二距离；

若存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号对应的已有第二距离，则确定所述已有第二距离为第二目标距离；

若不存在与所述当前探测感应器型号和所述PCB板型号对应的已有第二距离，则测量获取第二目标距离，将所述第二目标距离与所述探测感应器的当前探测感应器型号和所述待加工PCB板的PCB板型号关联存储到第二距离标定表。

5.如权利要求4所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述测量获取第二目标距离，包括：

控制所述点胶针头移动至所述待加工PCB板的板面，记录所述点胶针头的第二移动距离；

将所述第二移动距离与所述第一目标距离的差值，确定为第二目标距离。

6.如权利要求1所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述根据所述目标高度值、所述第一目标距离和所述第二目标距离，确定所述点胶针头对应的目标执行值，包括：

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，获取所述点胶针头对应的目标点胶针头高度；

根据所述目标点胶针头高度和所述目标高度值，确定所述点胶针头对应的目标执行值。

7.如权利要求6所述的PCB板点胶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标距离和所述第二目标距离，获取所述点胶针头对应的目标点胶针头高度，包括：

将所述第一目标距离和所述第二目标距离的和值，确定为所述目标点胶针头高度；

所述根据所述目标点胶针头高度和所述目标高度值，确定所述点胶针头对应的目标执行值，包括：

将所述目标点胶针头高度和所述目标高度值的差值，确定为所述目标执行值。