[发明专利]一种悬臂矫直机快速换辊装置及其换辊方法

说明书

本发明提供了一种悬臂矫直机快速换辊装置及其换辊方法，涉及型钢机械技术领域，悬臂矫直机快速换辊装置包括：横移车轨道；横移车，由横移车驱动设备驱动并适于沿横移车轨道横向往复移动；回转塔，设于横移车上，且回转塔相对于横移车旋转；垂直滑动架，设于回转塔上，由提升设备驱动并适于沿回转塔竖向往复移动；伸缩臂，设于垂直滑动架上，由伸缩臂驱动设备驱动并适于沿回转塔横向往复移动；机械手。应用于型钢生产线中的九辊或多辊悬臂式矫直机矫直辊组的快速依次更换，按以上操作步骤可减少工人劳动强度，大大降低天车占用，缩短换辊时间，并且自动化程度高，进而提高矫直机的作业率。

技术领域

本发明涉及型钢机械技术领域，具体而言，涉及一种悬臂矫直机快速换辊装置及其换辊方法。

背景技术

中小型钢通过冷床冷却后，均需多辊矫直机进行矫直以消除型钢应力。该矫直机多采用多辊悬臂矫直机，矫直辊组为组合式——辊圈固定在辊套上。辊圈过度磨损或更换矫直型钢规格时，均需对矫直辊组进行更换。

目前，型钢多辊悬臂式矫直机主要有两种换辊方式：人工+天车的换辊方式；采用托架集中换辊的方式。人工+天车的换辊方式工人劳动强度大、天车占用时间长、换辊效率低；采用托架集中换辊的方式，往往由于托架变形、矫直辊组卡阻等原因不得不人工介入，消耗更多人力和时间。以上两种方式均影响型钢悬臂矫直机的作业率，进而影响生产线产能释放。

发明内容

本发明解决的问题是：如何对矫直机矫的直辊组进行快速、稳定的依次更换操作。

为解决上述问题，本发明提供一种悬臂矫直机快速换辊装置，包括横移车驱动设备、提升设备与伸缩臂驱动设备，还包括：

横移车轨道，其两侧用于布置矫直辊组存放架与矫直机；

横移车，由所述横移车驱动设备驱动并沿横移车轨道横向往复移动；

回转塔，用于设于所述横移车上，且所述回转塔相对于所述横移车旋转；

垂直滑动架，设于所述回转塔上，由所述提升设备驱动并适于沿所述回转塔竖向往复移动；

伸缩臂，设于所述垂直滑动架上，由所述伸缩臂驱动设备驱动并适于沿所述回转塔横向往复移动；

机械手，设于所述伸缩臂的一端，且所述机械手包括机械手本体、夹紧机构与顶开机构，所述机械手本体与所述夹紧机构用于夹紧或者松开矫直辊组，当进行从矫直机上拆下矫直辊组时，所述机械手本体与所述夹紧机构夹紧对应的矫直辊组后，所述顶开机构的伸出端接触矫直机机体侧壁并继续加压，使设有所述机械手的所述伸缩臂一端逐渐朝远离矫直机机体侧壁的方向移动。

可选地，所述回转塔包括回转支承、连接板与回转塔架体，所述回转支承包括用于沿自身中轴线旋转的回转支承内圈，所述回转支承内圈的外周转动连接回转支承外圈，且所述回转支承内圈与回转支承外圈之间还设有滚珠，所述回转支承外圈连接所述横移车的上表面，所述回转支承内圈与所述连接板连接，所述连接板与所述回转塔架体的底面连接。

可选地，还包括用于驱动所述回转塔架体旋转的回转塔驱动组件，所述回转塔驱动组件包括连接于所述横移车内部的减速电机以及连接于所述减速电机输出轴上的齿轮，所述齿轮与回转支承内圈的齿啮合连接。

可选地，所述垂直滑动架包括自所述回转塔架体中贯穿设置的滑动架体，所述滑动架体的两端自所述滑动架体左右两侧伸出并设有支撑辊，所述支撑辊在所述滑动架体的一端至少一上一下设有两个，所述支撑辊相对于所述滑动架体旋转，处于上方的多个所述支撑辊与处于下方的多个所述支撑辊之间形成用于供伸缩臂横向往复移动的导向空间，所述伸缩臂的上下表面分别与对应所述支撑辊滚动接触。

可选地，所述垂直滑动架还包括轴承与偏心套，所述支撑辊的两端均通过轴承与偏心套连接于滑动架体上。