[发明专利]一种悬臂矫直机快速换辊装置及其换辊方法

权利要求书

1.一种悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，包括横移车驱动设备(2)、提升设备(7)与伸缩臂驱动设备(9)，还包括：

横移车轨道(1)，其两侧用于布置矫直辊组存放架(100)与矫直机(200)；

横移车(3)，由所述横移车驱动设备(2)驱动并适于沿所述横移车轨道(1)横向往复移动；

回转塔(4)，设于所述横移车(3)上，且所述回转塔(4)相对于所述横移车(3)旋转；

垂直滑动架(6)，设于所述回转塔(4)上，由所述提升设备(7)驱动并沿适于所述回转塔(4)竖向往复移动；

伸缩臂(8)，设于所述垂直滑动架(6)上，由所述伸缩臂驱动设备(9)驱动并适于沿所述回转塔(4)横向往复移动；

机械手(10)，设于所述伸缩臂(8)的一端，且所述机械手(10)包括机械手本体(101)、夹紧机构(102)与顶开机构(103)，所述机械手本体(101)与所述夹紧机构(102)用于夹紧或者松开矫直辊组，当从所述矫直机(200)上拆下矫直辊组时，所述机械手本体(101)与所述夹紧机构(102)夹紧矫直辊组后，所述顶开机构(103)的伸出端接触所述矫直机(200)机体侧壁并继续加压，使设有所述机械手(10)的所述伸缩臂(8)一端逐渐朝远离所述矫直机(200)机体侧壁的方向移动。

2.根据权利要求1所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述回转塔(4)包括回转支承(41)、连接板(42)与回转塔架体(43)，所述回转支承(41)包括用于沿自身中轴线旋转的回转支承内圈(411)，所述回转支承内圈(411)的外周转动连接回转支承外圈(412)，且所述回转支承内圈(411)与所述回转支承外圈(412)之间还设有滚珠(413)，所述回转支承外圈(412)连接所述横移车(3)的上表面，所述回转支承内圈(411)与所述连接板(42)连接，所述连接板(42)与所述回转塔架体(43)的底面连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，还包括用于驱动所述回转塔架体(43)旋转的回转塔驱动组件(5)，所述回转塔驱动组件(5)包括连接于所述横移车(3)内部的减速电机(51)以及连接于所述减速电机(51)输出轴上的齿轮(52)，所述齿轮(52)与所述回转支承内圈(411)的齿啮合连接。

4.根据权利要求2所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述垂直滑动架(6)包括自所述回转塔架体(43)中贯穿设置的滑动架体(61)，所述滑动架体(61)的两端自所述滑动架体(61)左右两侧伸出并设有支撑辊(63)，所述支撑辊(63)在所述滑动架体(61)的一端至少一上一下设有两个，所述支撑辊(63)相对于所述滑动架体(61)旋转，处于上方的多个所述支撑辊(63)与处于下方的多个所述支撑辊(63)之间形成用于供所述伸缩臂(8)横向往复移动的导向空间，所述伸缩臂(8)的上下表面分别与对应所述支撑辊(63)滚动接触。

5.根据权利要求4所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述垂直滑动架(6)还包括轴承(64)与偏心套(65)，所述支撑辊(63)的两端均通过所述轴承(64)与所述偏心套(65)连接于所述滑动架体(61)上。

6.根据权利要求4所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述垂直滑动架(6)还包括多个夹紧轮(62)，所述夹紧轮(62)连接于所述滑动架体(61)的前后表面两侧，且所述夹紧轮(62)与所述回转塔架体(43)棱边滚动接触。

7.根据权利要求1所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述横移车轨道(1)包括左轨道单元(11)与右轨道单元(12)。

8.根据权利要求7所述的悬臂矫直机快速换辊装置，其特征在于，所述横移车(3)包括车架(31)以及移动轮组(32)，所述移动轮组(32)分别设于所述车架(31)两侧，且所述移动轮组(32)分别与对应的所述左轨道单元(11)、所述右轨道单元(12)的轨道面接触。